步进电机价格服务介绍「在线咨询」
发布者:武汉铭锐昂科技有限公司 时间:2020-6-11
我国的步进电机在二十世纪七十年代初开始起步,七十年代中期至八十年代中期为成品发展阶段,新品种和---电机不断开发,目前,随着科学技术的发展,---是永磁材料、半导体技术、计算机技术的发展,使步进电机在众多领域得到了广泛应用。步进电机控制技术及发展概况作为一种控制用的特种电机,步进电机无法直接接到直流或交流电源上工作,必须使用---的驱动电源步进电机驱动器。在微电子技术,---计算机技术发展以前,控制器脉冲信号发生器完全由硬件实现,控制系统采用单独的元件或者集成电路组成控制回路,不仅调试安装复杂,要消耗大量元器件,而且一旦定型之后,要改变控制方案就一定要重新设计电路。这就使得需要针对不同的电机开发不同的驱动器,开发难度和开发成本都---,控制难度较大,---了步进电机的推广。驱动单元与步进电动机直接耦合,也可理解成步进电动机微机控制器的功率接口。目前在步进电机的细分驱动技术上,采用斩波恒流驱动,仪脉冲宽度调制驱动、电流矢量恒幅均匀旋转驱动控制止,,几---提高步进电机运行运转精度,使步进电机在中、小功率应用领域向高速且精密化的方向发展。 [1] 初,对步进电机相电流的控制是由硬件来实现的,通常采用两种方法,采用多路功率开关电流供电,在绕组上进行电流叠加,这种方法使功率管损耗少,但由于路数多,所以器件多,体积大。先对脉冲信号叠加,再经功率管线性放大,获得阶梯形电流,优点是所用器件少,但功率管功耗大,系统功率低,如果管子工作在非线性区会引起失真、由于本身不可克服的缺点,因此目前已很少采用这两类方法。选择电机的安装规格:如57、86、110等,主要与力矩要求有关。
步进电机的优点
1步距值不受各种干扰因素的影响。如电压的大小,电流的数值、波形、温度的变化等。
2误差不长期积累。步进电机每走一步所转过的角度与理论步距之间总有一定的误差,从某一步到任何一步,也总有一定的累积误差,但是,每转一圈的累积误差为零,所以步距的累积误差不是长期的累积下去。
3控制性能好,启动、停车、翻转都是在少数脉冲内完成,在一定的频率范围内运行时,任何运动方式都不会丢失一步。所以,步进电机被广泛应用于数控机床上。
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