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控制器是什么？

控制器英文名称：controller是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。在输出时，用此缓冲器暂存由主机高速传来的数据，然后才以i/o设备所具有的速率将缓冲器中的数据传送给i/o设备。由程序计数器、指令寄存器、指令-、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。

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控制器的控制形式

运动控制器的控制形式

点位运动控制:即仅对终点位置有要求，与运动的中间过程即运动轨迹无关。相应的运动控制器要求具有快速的定位速度，在运动的加速段和减速段，采用不同的加减速控制策略。

在加速运动时，为了使系统能够快速加速到设定速度，往往进步系统增益和加大加速度，在减速的末段采用s 曲线减速的控制策略。为了防止系统-后震动，规划-后，又会适当减小系统的增益。通用运动控制器通常都提供基于对冲击、加速度和速度等这些可影响动态轨迹精度的量值加以-的运动规划方法，用户可以直接调用相应的函数。所以，点位运动控制器往往具有在线可变控制参数和可变加减速曲线的能力。

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控制器

运动控制motion control通常是指在复杂条件下，将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动，实现机械运动准确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。按照使用动力源的不同，运动控制主要可分为以电动机作为动力源的电气运动控制、以气体和流体作为动力源的气液控制和以燃料煤、油等作为动力源的热机运动控制等。工业机器人控制器市场现状工业机器人的“三大”-部件包括伺服电机、减速机和控制器，这三大-部件是机器人进步与发展的关键所在，也是制约我国机器人发展的重要瓶颈。据资料统计，在所有动力源中，90%以上来自于电动机。电动机在现代化生产和生活中起着十分重要的作用，所以在这几种运动控制中，电气运动控制应用较为广泛。

电气运动控制是由电机拖动发展而来的，电力拖动或电气传动是以电动机为对象的控制系统的通称。运动控制系统多种多样，但从基本结构上看，一个典型的现代运动控制系统的硬件主要由上位机、运动控制器、功率驱动装置、电动机、执行机构和传感器反馈检测装置等部分组成。运动控制器动控运动控制器也是基于卡开发的产品，功能同级别与运动控制卡差不多，运动控制器偏向于集成化。其中的运动控制器是指以中央逻辑控制单元为-、以传感器为信号敏感元件、以电机或动力装置和执行单元为控制对象的一种控制装置。

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