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V型环形导轨咨询--

发布者:无锡锐凌自动化科技有限公司  时间:2020-6-12 

环形流水线:小车连杆连接/凸---传动

导轨式环形流水线上的小车,可通过连杆连接在一起,形成闭环;配合凸---传动方式:





设计要点,请注意:

1. 小车内侧的凸轮,需要为偏心滚轮,可调整凸轮和凸---的接触紧密程度。

2. 无论何时,需要至少有2个凸轮和凸---接触,并传递动力。

3. 连杆需要是活动式的,可活动的距离,需要设计。其中的一个作用是为了-,凸轮和凸---结合时,多个凸轮需要能够同时和凸---凹槽的底部接触,以-传动的平稳。

4. 凸轮和凸---的切入和脱离的动作,尽量安排在低速运行的时段,以保护传动平稳性和降低噪音。

5. 凸---上的凸轮槽的加工,需要以“滚轮相对凸---的运行轨迹的模拟”为基础。



支承大偏载

进行装配动作的时候,会有较大的下压力,且此下压力的作用点偏离导轨中心线较远,会产生较大偏载;滑座外侧带偏载支承板,此支承板经过淬硬处理,经过精密加工,并用螺栓固定在滑座板上;绊闩组合件绊闩组合件,安装在滑座的一侧,和皮带穿行组合件,组成一套同步带/滑座柔性连接机构。滑座停止在装配工位时,此支承板会和固定在设备框架上的偏载支承滚轮贴合,可支持大偏载:



内侧二次定位

自动化装配环形轨道线的一般设计为:传动系统在环形导轨内侧,二次定位机构在外侧,此塑料容器自动化装配应用中,同步带传动系统和二次定位机构,都需要布置在环形导轨内侧;同步带传动系统在上面,二次定位机构在下面;有如下两种自动润滑方式:一:普通载荷滚轮直线导轨对导轨进行加工,加工出油路及出油孔。所以“二次定位固定块”是安装在滑座板底部的凸台上,这样就不会和上头的同步带连接机构发生干涉:


hds2-重载滚轮直线导轨

滑座上配置的导轨润滑块带螺纹注油孔:

可在滑座板上加工出润滑油路来,然后把单点自动注油器安装在滑座板上,实现对导轨润滑块的自动供油:

补充说明:

如果采用齿轮齿条传动,也可应用单点自动注油器,实现齿轮齿条自动润滑;




桁架机械手是发动机缸体缸盖柔性生产线中物流输送系统中的一个重要组成部分,其在高空中把被加工零件从一台机床运送到另一台机床上,并执行机床的自动上下料。如下图所示,桁架机械手采用龙门式结构,由y向横梁与导轨、z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡连接板和基座等部分组成,y轴和z轴皆采用滚轮导轨和齿轮齿条传动系统,并安装在高强度的铝型材基础上。此种回转工作台,往往也被称为同步带式中空轴旋转平台:同步带的节距误差得到了精密的控制,和圆弧导轨和同步带轮上的精密加工的齿精密配合。



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