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三维激光扫描技术发展
激光雷达light detection&ranging,简称lidar是利用激光测距原理确定目标空间位置的新型测量仪器,通过逐点测定激光器发射信号与目标反射信号的相位时间差来获取激光器到目标的直线距离,再根据发射激光信号的方向和激光器的空间位置来获得目标点的空间位置。通过激光器对物体表面的密集扫描,可获得物体的三维表面模型。三维激光扫描测绘技术的测量内容是-测量目标的整体三维结构及空间三维特性,并为所有基于三维模型的技术应用而服务;它无须做任何实物表面处理,并且景深很长,避免了光学变形因素带来的误差,其激光点云中的每个三维数据都是直接采集的目标真实数据,从而使后处理的数据真实-,所以人们将它作为快速获取空间数据的有效手段。传统三维测量技术的测量内容是-测量目标的某一个或多个离散定位点的三维坐标数据及该点三维特性。前者可以重建目标模型及分析结构特性,并且进行全1面的后处理测绘及测绘目标结构的复杂几何内容。如:几何尺寸、长度、距离、体积、面积、重心、结构形变,结构位移及变化关系、---、分析各种结构特性等;而后者仅能测量定位点数据并且测绘不同定位点间的简单几何尺寸,如:长度、距离、点位形变、点位移等。按 照空间位置分类,三维激光扫描设备可分为:机载类和地面类。
mensi三维激光扫描技术可以真正做到直接从实物中进行快速的逆向三维数据采集及模型重构,即从三维到三维的全景三维实测数据重构。它无须做任何实物表面处理,并且景深很长,避免了光学变形因素带来的误差,其激光点云中的每个三维数据都是直接采集的目标真实数据,从而使后处理的数据真实-,所以人们将它作为快速获取空间数据的有效手段。它主要是针对大中型的目标实体或实景,并能直接反映客观事物实时的、变化的、真实的形态特性。由于mensi三维激光扫描技术是由精密自动传感技术、ccd技术、遥感---技术的支持,所以获取实物或实景的三维点云数据-,-了数据的真实性、均匀性、实时性、操作性、完整性、广域性、可监测性、可维护性等。按照载体的不同,三维激光扫描系统又可分为机载、车载、地面和手持型几类。
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