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控制器有哪些基本功能

接收和识别命令：cpu可以向控制器发送多种不同的命令，设备控制器应能接收并识别这些命令。为此，在控制器中应具有相应的控制寄存器，用来存放接收的命令和参数，并对所接收的命令进行译码。例如，磁盘控制器可以接收cpu发来的read、write、format等15条不同的命令，而且有些命令还带有参数；相应地，在磁盘控制器中有多个寄存器和命令-等。地址识别：就像内存中的每一个单元都有一个地址一样，系统中的每一个设备也都有一个地址，而设备控制器又必须能够识别它所控制的每个设备的地址。

地址识别：就像内存中的每一个单元都有一个地址一样，系统中的每一个设备也都有一个地址，而设备控制器又必须能够识别它所控制的每个设备的地址。此外，为使cpu能向(或从)寄存器中写入(或读出)数据，这些寄存器都应具有特定的地址。

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控制器的架构组成

一个运动控制器用以生成轨迹点期望输出和闭合位置的反馈环。许多控制器也可以在内部闭合一个速度环。 一个驱动器或放大器用来将运动控制器的控制信号通常是速度或扭矩信号转换为更高功率的电流或电压信号。更为-的智能化驱动可以自身闭合位置环和速度环，以获得更准确的控制。例如，磁盘控制器可以接收cpu发来的read、write、format等15条不同的命令，而且有些命令还带有参数。 一个执行器如液压泵、气缸、线性执行机构或电机用以输出运动。一个反馈传感器如光电编码器、旋转变压器或霍尔效应设备等用以反馈执行器的位置-置控制器，以实现和位置控制环的闭合。

众多机械部件用以将执行器的运动形式转换为期望的运动形式，它包括齿轮箱、轴、滚珠丝杠、齿形带、联轴器以及线性和旋转轴承。 通常，一个运动控制系统的功能包括：速度控制和点位控制点到点。有很多方法可以计算出一个运动轨迹，它们通常基于一个运动的速度曲线如三角速度曲线，梯形速度曲线或者s型速度曲线。如 电子齿轮或电子凸轮。也就是从动轴的位置在机械上跟随一个主动轴的位置变化。一个简单的例子是，一个系统包含两个转盘，它们按照一个给定的相对角度关系转动。例如，仅当该设备处于发送就绪状态时，cpu才能启动控制器从设备中读出数据。电子凸轮较之电子齿轮更复杂一些，它使得主动轴和从动轴之间的随动关系曲线是一个函数。这个曲线可以是非线性的，但必须是一个函数关系。

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控制器是什么？

运动控制器是用来实现机械运动准确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。

运动控制器按结构分类可分为plc可编程逻辑控制器、单片机控制器、独立式运动控制器、基于pc机的运动控制卡、网络控制器。

按控制器功能分类可分为脉冲式运动控制器、模拟式运动控制器。

plc可编程逻辑控制器具有-，编程简单的特点，但灵活性差。

单片机控制器有人机界面，编程方便，只能控制1至2个电机。

独立式运动控制器有触摸屏接口，有各种通讯接口；有自己的编程软件，控制电机的功能很强。

pci总线控制卡功能强，软件资源丰富，但实时控制效果不好。

网络控制器多机管理方便，也适合于自动流水线等大型设备使用。

脉冲式运动控制器用于开环控制系统，模拟式运动控制器用于闭环控制系统。

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