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减速机的类型齿轮的相关知识

1.1 减速机的类型

减速机包括蜗轮蜗杆减速机、谐波减速机以及行星减速机。其中蜗轮蜗杆减速机具有反向自锁的功能，减速比较大，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上，这种类型的减速机的传动效率差、精度也不高。

谐波减速机主要是借助柔性元件可控的弹性变形来传递动力，其精度较高，但是柔轮的寿命短，承受冲击力的能力差，传输速率也不高。

行星减速机结构紧凑，回程间隙小，精度也较高，其使用寿命也很长，额定输出扭矩也可以很大，但是这种减速机的造价太高，成本高。

1.2齿轮的相关知识

齿轮的精度一般考虑经济因素，但是齿轮的精度等级对于噪声的产生以及侧隙有很大的影响，---的齿轮产生的噪声更小。

对于齿轮宽度来说，增加齿轮宽度可以减少恒定扭矩下的单位负荷，扭矩恒定时，小齿轮比大齿轮的噪声，增加齿轮宽度也可以加大齿轮的承载力。

小齿距可以---尽可能多的轮齿同时接触，可以降低传动噪音，提高传动精度，压力角较小可以使得齿轮运转的噪音减小、精度变大。

在进行齿轮的设计和制造时，应该对齿轮误差进行重视，包括齿距误差、齿向误差等，这些误差的消除可以提高齿轮的精度，---减速机运转的效率。

装配不同心时会导致轴系运转不平衡，---齿轮如果出现不平衡现象那么对齿轮运转的精度有很大的影响。对于减速机的有效性也会造成破坏。

齿面硬度也是影响减速机齿轮运转有效性的重要因素，齿面硬度低会使得减速机的齿轮运转失效。

通用减速机

减速机在现代工业中所起到的作用是---的，---是无可取代的，下面我来讲一下减速机的开始及展开趋势。

20世纪70－80年代，上减速器技术有了很大的展开，且与新技术---的展开紧密结合。通用减速器的展开趋势如下：

1、高水平、---：圆柱齿轮广泛选用渗碳淬火、磨齿，承载才干前进4倍以上，体积小、重量轻、噪声低、功率高、---性高；

2、积木式组合规划：基本参数选用优先数，标准标准规整，零件通用性和互换性强，系列简单扩展和花样翻新，利于安排批量出产和降低成本；

3、型式多元化，变型规划多：摆脱了传统的单一的底座设备办法，增添了空心轴悬挂式、起浮支承底座、电动机与减速器一体式联接，多方位设备面等不一样型式，扩展运用规模。

促进减速器水平前进的主要因素有：

1、理论知识的日趋完善，更挨近实践如齿轮强度核算办法、修形技术、变形核算、优化规划办法、齿根圆滑过渡、新布局等；r系列减速机

2、选用好的材料，广泛选用各种---合金钢锻件，材料和热处理操控水平前进； s系列减速机

3、布局规划更合理； k系列减速机

4、加工精度前进到iso5－6级； f系列减速机

5、轴承和寿命前进； hb工业齿轮箱

6、润滑油前进。 p系列行星减速机

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