工业桁架机械手生产厂家按需定制,龙思达桁架机械手批发

桁架式机械手/桁架机器人又名龙门式机械手，采用型材或方钢做为主框架，镶嵌直线滑动导轨和齿轮齿条等组成。作为运动框架和载体的精制型材其截面形状通过有限元分析法来优化设计，生产中的精益---以---其强度和直线度。桁架式机械手有效地---了作业环境，提供零件加工数字化、信息化、少人化直至无人化管理，---地---了产品，---地提高了 劳动生产率，将工人从繁重的体力劳动中解放出来，使现代制造技术达到一个崭新的水平。多数机电设备都需要对其初始位置进行设置，若相关的部件不处于初始位置就不能正常启动设备。

桁架机器人是一种建立在直角x，y，z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制---通过工业控制器(如：plc，运动控制，单片机等)协调控制，经各种液压缸和气缸配合进行动作处理。整个自动上下料过程包括五大部分：工件输送、机械手取料、卡盘上下料、机械手送料及将零件送到下一工序。其中，工件输送及零件送到下一工序的部分与其他部分、数控加工并行执行机械手取料与送料部分与数控加工同时进行。其中，工件输送及零件送到下一工序的部分与其他部分、数控加工并行执行机械手取料与送料部分与数控加工同时进行。

在选择桁架机械手要根据被输送工件的，加工的节拍来选取。机械手的手臂，夹持方式，则根据被输送工件的形状、结构及机床夹具定夹方式来设计。

       机械手能够借助可编程序来处理和执行任务。机械手主要由手臂、回转装置、运动部件和驱动部件组成。通过对工件外形或工件定位支撑点定位夹持工件。夹持定位模块可根据产品和外形的大小采用系列化设设计。