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控制器的分类

控制器分组合逻辑控制器和微程序控制器，两种控制器各有长处和短处。随着技术进步和技术积累，运动控制器应运而生了，它把一些普遍性的、特殊的运动控制功能固化在其中—如插补指令，用户只需组态、调用这些功能块或指令，这样减轻了编程难度，性能、成本等方面也有优势。组合逻辑控制器设计麻烦，结构复杂，一旦设计完成，就不能再修改或扩充，但它的速度快。微程序控制器设计方便，结构简单，修改或扩充都方便，修改一条机器指令的功能，只需重编所对应的微程序；要增加一条机器指令，只需在控制存储器中增加一段微程序，但是，它是通过执行一段微程。具体对比如下：组合逻辑控制器又称硬布线控制器，由逻辑电路构成，完全靠硬件来实现指令的功能。

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控制器的控制形式

运动控制器的控制形式

点位运动控制:即仅对终点位置有要求，与运动的中间过程即运动轨迹无关。相应的运动控制器要求具有快速的定位速度，在运动的加速段和减速段，采用不同的加减速控制策略。

在加速运动时，为了使系统能够快速加速到设定速度，往往进步系统增益和加大加速度，在减速的末段采用s 曲线减速的控制策略。近年来，由于雕刻市场，-是模具雕刻机市场的快速发展，推动了运动控制器的连续插补功能的发展。为了防止系统-后震动，规划-后，又会适当减小系统的增益。所以，点位运动控制器往往具有在线可变控制参数和可变加减速曲线的能力。

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运动控制器

那么什么是运动控制器呢？

独立式运动控制器配有显示屏，按键和功能完善的控制指令，并有各种通信接口，控制电机运动的能力比plc-。北成新控拥有-的技术，我们都以为本，信誉高，我们竭诚欢迎广大的顾客来公司洽谈业务。可完成直线插补、圆弧插补、轨迹控制等功能，编程简单。固高独立式运动控制器，性能-，实现各种点位、轨迹控制，控制快速、准确、稳定，经济实用。全贴片工艺、集成度高、-性高，软硬件工作稳定、-，步进电机、伺服电机均可控制，产品系列全、品种多，可根据客户需求定制硬件软件。

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