机器人装配生产线按需定制 和鑫自动化设备定制

自动组装焊接生产线结构功能

自动组装焊接生产线是实现某产品的全自动组装焊接过程，产品由储能电容和pcb板组成。此设备同时适用于教学演示，可以体现现代流水线的自动化。此设备大体分为七站：上料站、装配a站、装配b站、焊接站、下料站、线体总站包含前翻转、后翻转、左右拨料、agv小车。设备实现自动化pcb板和电容的组装以及电容引脚的焊接等。

机器人生产线组装工位：机器人上安装的气动夹爪以及伺服夹爪分别完成两种产品的抓取、放置，在抓取产品前由相机进行视觉定位，从而增加装配精度。

机器人生产线焊接工位：用小型精密机器人装备自动焊机，配合-工业视觉相机，实现产品的辩识、定位，实现快速连续焊接。

机器人卸板及下料设备：机器人装备伺服夹爪，配合-工业视觉相机，实现物料的辩识、自动抓取。主要工作进行工装盖板的拆卸，以及成品的自动下料和摆放。

agv车自动运输：将完成的pcb板成品，按照-标定路线自动输送到下一工序产线或仓库。agv车具有-导航、自动识别、双重防护、安全范围可调等功能。

如何制作非标自动化设备?

非标自动化设备的制作请参考以下几点：

1、标准作业指导书简称sop-- 采用图文并茂的纸档或电子档的形式，对制造、装配中所有的具体动作、使用的工具、刀具和工装夹具、需要加工、装配的原材料和零部件含标准件、以及每一个工序的具体要求，和先后加工顺序做出明确无误的规定。并采用防呆的描述方式和相应的措施，使普通员工能使用按图索骥的简单方法，对照sop进行和完成加工、装配的工作任务。

2、产品标准检验作业指导书简称sip-- 采用图文并茂的纸档或电子档的形式，对制造、装配工序中所需要的原辅材料、所有的半成品、以及终端产成品，对照技术要求即尺寸公差、表面粗糙度、形位公差、材质和外观定时或按一定的频次，使用规定的检测仪器、检具和检测方法，进行工序和工艺检查。并采用防呆的描述方式和相应的措施，使普通员工能使用按图索骥的简单方法，对照sip进行和完成所有原辅材料、加工、装配等所有工序和产成品的检测工作任务。

3、零部件和物料清单简称bom表-- 将项目或生产、装配过程中，所有需要用到的零部件、原辅材料、标准件以及所需的工具、刀具和工装夹具，采用规范的表格形式，按照分门别类的方式，将原辅材料、零部件、工具、刀具以及标准件的名称、型号规格、数量、零部件序号、图号和技术要求，以及供应商名称等信息，如果需要，可将相应补充说明性质的图片放在备注栏按照防呆的要求，在bom表中清晰、完整的记录下来。

4、生产流水线简称产品线-- 是指将原辅材料通过加工、装配的工艺和工序，经过必需的n道工序后，终可以连续、稳定地生产出所需要产品的一种模式。一般是用输送传送带将原辅材料和半成品，连续不断地送到各个加工工位，直至送到-一道工序，完成整个加工或装配的工作。

5、全制程简称制程-- 简而言之，就是指从原辅材料和零部件开始，到完成终端产成品的整个加工、装配的制造过程。

自动化设备的前景如何？

随着我国经济的飞速发展, 我国的制造业技术也高速提升, 从而引起我国制造业中自动化技术的迫切需求, 我国的机械自动化产业发展日新月异, 当然与-机械自动化技术水平和产业规模相比还是有很大的差异。

机械自动化, 主要指在机械制造业中应用自动化技术, 实现加工对象的连续自动生产, 实现优化有效

的自动生产过程, 加快生产投入物的加工变换和流动速度。机械自动化技术的应用与发展, 是机械制造业

技术改造、技术进步不可阻挡的主要发展方向。自动化的技术水平, 不仅影响整个生产制造业的发展, 还会对我国经济进步造成很大的影响，对人均gdp影响-。

正如，当今机械自动化已经百家齐鸣，但以现况而言，很多自动化技术仍处于半自动化道路上，还有很大提升空间。比如，现正红火的自动化设备，这些设备都可为日益贫乏的人工劳动力大幅度提升。当今企业也逐渐向自动化产线配备方向发展，谁抓住这个商家，便可在这个舞台上-拳脚。机械自动化普及为期不晚。