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如何预防焊接冷裂纹？

焊前预热、焊后缓冷、控制层间温度和焊后热处理，是可焊性较差的高强度钢和不可避免的高拘束结构形式，防止冷裂纹行之有效的方法。预热和缓冷可减缓冷却速度延长△t 800~500℃停留时间，---接头的组织状态，降低淬硬倾向，减少组织应力；焊后热处理可消除焊接残余应力，减少焊缝中扩散氢的含量。在多数情况下，消除应力热处理应在焊后立即进行。

焊后立即锤击，使残余应力分散，避免造成高应力区，是局部补焊时防止冷裂纹行之有效的方法之一。

在焊缝根部和应力比较集中的焊缝表面，热影响区受到的拘束应力较低，采用强度级别较低的焊条，往往在高拘束度下取得-的效果。

采用惰性气体保护焊，能-地控制焊缝含氢量，降低冷裂纹敏感性，所以，应大力推广tig、mig焊接。

焊接加工常用办法分类。

熔化焊，焊接过程中，将焊件接头加热至熔化状况，不加压力完毕焊接的办法称为熔焊。常用的熔焊办法有电弧焊、气焊、电渣焊等。

压力焊，焊接过程中，有-对焊件施加压力(加热或不加热)，以完毕焊接的办法称为压焊。常用的压焊办法有电阻焊(对焊、点焊、缝焊)、冲突焊、旋转电弧焊、超声波焊等。

钎焊，焊接过程中，选用比母材熔点低的金属材料作钎料，将焊件和钎料加热到高于钎料熔点、低于母材熔点的温度，运用液态钎料湿润母材，填充接头空位并与母材相互松散结束联接焊件的办法称为钎焊。常用的钎焊办法有火焰钎焊、感应钎焊、炉中钎焊、盐浴钎焊和真空钎焊等。依照焊接不同的材料运用不同的办---突显出较大的加工作用。

自动焊接生产线任意三维空间直线、三维空间弧线及三维空间曲线进行轨迹运动。模拟工作轨迹及工作时的特殊姿态，手动操作示教器进行示教编程，自动保存各项参数。

采用路径规划自动编程技术进行三维空间连续轨迹插补运算，自动生成加工文件，实现机器人自动化多功能工作焊接、上料、下料、装配等。

具备多用途夹具、工装功能，任意轨迹设置摆动工作。主驱动采用伺服控制系统，采用进口直线导轨，-运动速度及工作精度。

示教编程器操作功能-简便，具备起点校正、参考点设置、阵列设置、文件连接、修改加工参数、删除文件、修改文件名以及完善的系统测试功能。

丰富的输入、输出控制使机器工作自动化，可等待其它设备输入的信号，也可输出控制其它自动化设备。

提供了简洁方便且功能-的示教编程功能，可示教的图形有单点、空间直线、直线中点、空间圆弧、而且可以对指令进行阵列以产生一系列有规律的指令，避免重复输入；还可以插入丰富的特殊控制点，如工艺点、输出io 口、输入i/o等待等，满足不同的工艺及生产线需要。