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环形导轨系统中圆弧段安装注意事项

环形导轨系统中的圆弧段，不是整90度或整180度的，而是稍微比90度或180度稍微小一点；所以直线段的实际长度，需要比按整90/180度计算出来的长度，稍微长一点。下面以两圆弧段+两直线段组成的环形导轨系统为例，来说明安装注意事项：

一：先安装直线段，两平行安装直线段之间的距离为圆弧导轨的直径：

二：安装圆弧段的时候，需要通过接合部的顶丝机构，把圆弧段的两端往外顶，和安装固定好的直线段对齐；注意：是以直线段为基准，让圆弧段去对齐：

三：多个工位如何同步？

实现多个工位的同步运动，方便节拍式生产方式：请参考文章：环形流水线如何实现工位间的同步

四：如何实现准停？

通过传动系统，实现较准确的初次定位：请参考文章：滚轮导轨式自动化环形装配线-传动系统设计要点；然后通过辅助锁紧装置，实现二次精定位

五：生产节拍可以优化到什么程度？

环形导轨可高速运行，这大大缩短了生产节拍，

六：装配是否很复杂困难？

对中国市场来说，环形导轨是一种比较新的产品和应用，很多---，对装配会有些顾虑；实际上，用环形导轨来装配环形装配线，是比较简易的，请参考如下说明：

我们提供-部件，简化装配流程：同步带传动的环形自动装配线--机械部件

二：切向力计算

加速度：a (m/s2)

摩擦系数：μ=0.02

安全系数：fs

效率：η=95% 齿轮齿条的传动效率

移动部件：m (kg)

摩擦力：f=μ*m*g+导轨润滑块施加在导轨上的小值摩擦力(具体数值，请参考样本)

加速力：f加速=m*a

加速时总的驱动力：水平应用：f=f加速+f/η；垂直应用：f=提升重量+f加速+f/η

考虑安全系数，f总=f*fs

加速力矩计算

小齿轮节圆半径：r(mm)

加速力矩：t=f总*r/1000 (nm), 此加速力矩就是需要的减速电机的输出扭矩。

转速计算

线速度：v m/min

减速电机输出转速：n2=v/(2*r*3.14/1000) (rpm)

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