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伺服行星减速机在生产线中的作用
提高伺服电机在使用过程中的转速,让电机的日常使用尽量接近其额定转速运行,这样不仅可以让伺服电机比较恒定的输出扭矩,提供更高的定位精度,也可以-电机的使用效率和使用寿命,我们来举个例子,如果你的机械手用伺服电机加齿轮齿条的传动方式,齿轮的直径我们选择d=72mm,在伺服电机额定转速3000r/min的时候,那么机械手的运行速度s=2∏r*3000/1000=678m/min,这个速度太快了,我们-就用不了这么快的速度,例如我们通常只能用到100 m/min的速度,那就意味着伺服电机需要一直恒定在440r/min的转速,而这个转速的输出特性对于电机来说是不好的,离额定转速太远了,那怎么办呢?我们减速,选择一个1:7的减速机,那100m/min的运行速度要求的时候,伺服电机刚好在3000r/min左右,这样伺服行星减速机就可以让伺服电机在额定转速下工作运行。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型,是一种理想的传动装置,具有许多优点,用途广泛,并可正反运转。
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精密行星减速机的-势可概括为哪几点?
1、高
2、结构紧凑体积小。由于采用了行星减速机传动原理,输入轴与输入轴在同一轴心上,所以结构紧凑,体积小。
3、运转平稳噪声低。摆线针齿啮合齿数较多,重叠系数大以及具有机件平稳的机理,使振动和噪声---在小程度。
4、使用-、-。因主要零件采用轴承钢,经淬火处理获得高强度,并且部门传动接触采用了滚动摩擦,所以行星减速机--。
为什么行星减速机会出现断轴-呢
在加速和减速的过程中,行星减速机输出轴所乘受瞬间的扭矩如果超过了其额定输出扭矩的2倍,并且这种加速和减速又过于频繁,那么终也会使减速机断轴。考虑到这种情况出现的较少,故这里不再进一步介绍。
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