冲床机械手能模拟人手的部分动作,按预定程序和轨迹,来实现搬运抓取和---工具。可代替许多重复的体力劳动,从而减轻工人的劳动强度、提高生产效率。冲床机械手能够将工件快速的从一个位置准确地抓取移动到目标位置。
冲床机械手随意连接油压机、齿轮冲床、气动冲床、油压机、攻牙机、铆钉机等,无论冲床吨位大小、机台高低、都可连接,实现设备自由组合、多角度实现各种复杂冲压动作、翻转、打废料、侧挂或斜放、堆料等,并适应连续模、单机多模的工艺要求等。预存100组产品工艺信息、方便转产。识别双料和冲床两次或多次冲压,保护机器人、冲床和模具的安全并能实现远程通讯。采用示教模式规划运动轨迹,简单易操作。
琪诺自动化冲床机械手对比人工
我们都知道,冲床机械手利用程序,可以让它连续的---的工作,而且可以持续很长时间,而且效率也是稳定的,精度也准确,人工就不能把每个产品的都做的,人需要休息。冲床机械手可以按照产品要求设定的参数来连续运转,安全---,如果冲床故障或误按键造成合模,有夹伤手的危险,使用机械手可---安全。
冲床机械手对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业,在节约人力劳动成本,提高人工及设备安全性,保持产品产能、、工艺稳定性等方面。
常见冲床机械手是工业生产中常用的进行水平/ 垂直位移的机械设备,它的动作由气缸驱动,气缸又由相应的电磁阀控制。下面介绍下气动机械手的组成部分和运动情况。
气动机械手主要由起固定支撑作用的机架、机械臂和气爪三部分组成。驱动di一肩关节的运动有2根气动肌肉组成,机架臂有4根气动肌肉组成,大臂上安装有4根气动肌肉,小臂上安装有4根气动肌肉。
气动冲床机械手能够实现4个自由度的运动,其各自的自由度的驱动全部由气动肌肉来实现。zui前端的气爪抓取物品,通过气动肌肉的驱动实现各自关节的转动,使物品在空间上运动,根据合理的控制,zui终实现机械手的动作要求。
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