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上海机械手订制-

发布者:东莞市硕强自动化设备有限公司  时间:2020-6-18 






选择合适的行程,所谓行程就是伺服机械手行走的距离,它的大小与部件尺寸、下降位置和机器形状有关。

一般来说,伺服机械手的行程通常按3轴进行定义,即x、y和z轴3个坐标轴。需要提醒读者注意的是,并不是所有的伺服机械手制造商都是以这种方式来定义行程的,各个厂商定义轴的方法以及命名习惯不尽相同。

一般来说,确定所需行程简易的方法就是画出设备分布图,分布图不仅可以确定出每一个行程,而且可以在平面规划图上确定出一些需要---关注的事项,例如辅助设备、支撑柱和空隙区等。



在客户的原有设备中,模具的改造工作量是较大的。首先要了解冲床上死点时模具打开高度、下模导柱高出下模面的高度/上模导柱高出上模面的高度、下模面到地面的高度。如果这些尺寸不影响机械手取料的情况下不需要变动,当然艾度科技先考虑冲压机械手头部的定制来满足现况,如果无法实现就需要修改模具。另---具外导柱排布形式有很多种,有双侧中间型、四导柱型、导柱后置型、对角导柱型,具体尺寸需实地堪察。


操作者通---机界面进行操作,在机械手收到注塑机给出的可执行信号时,机械手切断注塑机的可关模信号,---机械手取物的安全性,在完成取物后机械手恢复注塑机的动作。控制系统的设计难点在于机械手与注塑机的协调工作关系。在控制系统的指挥下,机械手按照预定的工作程序完成各个动作,从而将注塑生产出的制品从模具中取出并传送到特定地点或下一个生产工序中。在设计时,应根据注塑机的性能、机械手的作业条件和要求、制品的形状和重量等来确定控制系统。



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