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厚街镇环形圆导轨厂家多重优惠

发布者:无锡锐凌自动化科技有限公司  时间:2020-6-19 

环形导轨应用要点释疑

环形导轨,在欧美市场,广泛应用于生产自动化项目中,是一种成熟的产品。对中国的---来说,环形导轨相对而言是一种比较新的产品,如何应用到具体项目中,会有诸多疑问。下面将就---经常提出的问题,进行释疑:

一:环形导轨是滚轮式的导轨,和滚珠式导轨有什么区别?

目前市面上常见的导轨产品为滚珠式导轨,所以很多---会有这个疑问

二:滑座如何在环形导轨上拐弯?

滑座如何平滑从直线段进入圆弧段或从圆弧段进入直线段?



滚轮导轨式自动化环形装配线-传动系统设计要点

配套的传动系统,有如下几大设计要点:

一:驱动电机

建议采用相应的大惯量伺服电机:

为了消除多次循环运动累计误差的-影响,建议安装位置开关,配合使用。详细说明,请参考文章:环形导轨/伺服电机驱动/二次定位。




二:同步带/链条

多个滑座安装在同步带/链条上,需要-同步带/链条上的安装孔位间距的公差范围得到的控制,这样的话,可以-比较的初次定位准停;以防止滑座的实际停止位置,离预定停止位置距离偏大,导致没有办法锁紧实现二次。齿轮齿条自动润滑装置实现齿轮齿条传动系统的自动润滑,延长机器人第七轴的使用寿命,降低故障率。我们提供打好孔,并具有安装孔位间距的同步带:



环形导轨/伺服电机驱动/二次定位

以环形导轨为-的精密环形流水线,可通过伺服电机驱动实现初定位,再通过滑座锁紧系统实现二次定位,从而实现,重复定位精度可达或超+/-0.05mm;下图为可实现二次的气缸驱动滑座锁紧系统:

为了实现,首先要-初次定位的准确性,然后通过二次定位进行修正;能够修正,就意味着滑座在初次定位之后是可以稍微沿着导轨左右移动的;准停需要能够准确停机并定位,-自动打螺丝机或自动铆接机器等自动化装配机器的无人化准确动作。滑座和皮带/链条之间的连接,必须是弹性的,滑座稍微移动的时候,皮带/链条是不动的;如果是刚性的话,进行二次定位的时候,会导致皮带/链条和电机轴的窜动,引起伺服电机报警;






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