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?焊缝机器的组成及工作原理
焊缝别名焊接，焊缝系统，焊缝设备等。由于微电子技术的快速发展和-集成电路的应用，使机器人系统的-性有了很大提高。其功能是在焊接过程中自动检测并自动调节焊枪的位置，以便于始终跟随焊接位置进行焊接，焊枪与工件之间的距离始终保持恒定，从而-了焊接，提高了焊接效率并降低了劳动强度。在焊接时如果没有焊缝，焊工就要不断的观察焊枪的位置，查看焊枪有没有偏离焊缝位置，两者之间的距离有没有变化，如果发现偏离焊缝或者焊枪与工件之间的距离发生变化，那么焊工就需要人工把焊枪再调节回去，这样焊工劳动强度就很大，尤其是在夏天天气炎热的情况下，又不能吹电风扇，这些-的条件更增加了焊工的劳动强度，另外需要焊工的责任心很强，否则就会出现焊接问题。
以汽车为代表的下业景气度下行，各厂商面临成本与增长的双重压力，对于设备的投资呈观望状态，市场缺乏“确定性”的主基调，导致机器人需求放缓。
高工产研机器人研究所ggii数据显示，2019年中国工业机器人销量15.31万台，同比下滑2.11%，包括-在内的大部分外资厂商增速均下滑明显。
多关节机器人作为占比本体类型，轻小负载产品负载≤20kg同质化-，价格竞争愈演愈烈，成为内外资工业机器人厂商较量的主战场，同时也是增速下滑明显的细分产品之一。
超声波焊接的工作原理要求两个进行结合的零件，在上面的一个振动，在下面的一个静止，接触面上的摩擦热使表面之塑料熔化从而结合。对于容量较小的变压器可以用50hz工频交流，而对于容量较大的变压器，工业上已经开始采用逆变技术把50hz工频交流变为600～700hz交流，使变压器的体积减少、减轻。因此减少初始的磨擦接触面，使超声波能量集中对提高焊接效率及十分重要，故要求焊接的其中一零件通常是上面的零件在焊合的接口上须做一条凸出的棱线,称为”导能棱”.
如果两个焊接件相对而言位置要求较严格时,还需要考虑增加设计定位装置.
导能棱及定位装置应在设计注塑模具时同时考虑.
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