控制系统安全相关部件(srp/cs)
紧急停止 安全光栅 可选消声功能 防护门监控，带或不带互锁/防护锁双手控制 模式开关安全时间继电器 零速监测 监测 反馈回路监控ed m 使能开关根据-，负责相关安全工作的机器控制系统称为“控制系统安全相关部件”。zb符合en1088《机械安全——防护板相关的互锁装置》要求。此类部件可能包含硬件或软件，可能独立于机器控制系统，也可集成于机器控制系统中。每个控制系统安全相关部件均具有某个安全功能的整条功能链，包括输入层传感器、逻辑安全信号处理和输出层执行器。总目标是，此类部件的设计须使安全控制功能以及故障时的控制响应符合风险分析确定的风险降低等级即安全等级。因此要求控制系统安全相关部件提供的风险降低等级越高，对控制部分技术安全等级的要求也就越高。
人身和生产安全***lsr-...ts系列铰链安全开关和lsr-...tkg 系列搭扣安全开关无论何时均须-生产人员安全。行程开关的种类行程开关广泛用于各类机床和起重机械，用以控制其行程、进行终端限位保护。防护门和铰链板能够阻止人员进入危险区域。如果有人试图在工作中打开防护门或板，lsr/ts铰链开关和lsr/tk搭扣开关将-断开机器或系统电源。门仅可开启5度，因此不可能造成干扰。如果必须严禁干扰且不得使用-的操作杆，则可使用铰链开关对工具、包装机或机器人工作区域进行保护。如果将lsr搭扣开关装在保护罩内，即可完全杜绝干扰
行程开关的种类
直动式行程开关
动作原理同按钮类似，所不同的是：一个是手动，另一个则由运动部件的撞块碰撞。当外界运动部件上的撞块碰压按钮使其触头动作，当运动部件离开后，在弹簧作用下，其触头自动复位。
其动作原理与按钮开关相同，但其触点的分合速度取决于生产机械的运行速度，不宜用于速度低于0.4m/min的场所。当运行速度低于0.4m/min时，触点分断的速度将很慢，触点易受电弧烧灼。
直动式行程开关组成
1：推杆 2&4：弹簧 3：动断触点 5：动合触点
滚轮式行程开关
当运动机械的挡铁(撞块)压到行程开关的滚轮上时，传动杠连同转轴一同转动，使凸轮推动撞块，当撞块碰压到一定位置时，推动微动开关快速动作。限位开关原理限位开关又称行程限位开关，用于控制机械设备的行程及限位保护。当滚轮上的挡铁移开后，复位弹簧就使行程开关复位。这种是单轮自动恢复式行程开关。而双轮旋转式行程开关不能自动复原，它是依靠运动机械反向移动时，挡铁碰撞另一滚轮将其复原。
当被控机械上的撞块撞击带有滚轮的撞杆时，撞杆转向右边，带动凸轮转动，顶下推杆，使微动开关中的触点迅速动作。当运动机械返回时，在复位弹簧的作用下，各部分动作部件复位。
滚轮式行程开关组成
1：滚轮 2：上转臂 3&5&11：弹簧 4：套架6：滑轮 7：压板 8&9：触点 10：
横板滚轮式行程开关又分为单滚轮自动复位和双滚轮(羊角式)非自动复位式，双滚轮行移开关具有两个稳态位置，有“记忆”作用，在某些情况下可以简化线路。
微动开关式行程开关
微动开关式行程开关的组成1：推杆 2：弹簧 3：动合触点 4：动断触点 5：压缩弹簧
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