惠州堆垛式自动化仓库服务 广东易库MES软件

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自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入出库工作台和自动运进出及操作控制系统组成。托盘自动化系统是指在仓库中自动搬运货物行走的自动化设备，一般来说有穿梭车、垂直输送机、托盘输送机、agv自动引导车、料箱输送机等各种表现形式和自动化设备。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术。

按照自动化立体仓库的货物存取形式分类

1、拣选货架式：拣选货架式中分拣机构是其-部分，分为巷道内分拣和巷道外分拣两种方式。

2、单元货架式：单元货架式是常见的仓库形式。货物先放在托盘或集装箱内，再装入单元货架的货位上。

3、移动货架式：移动货架式由电动货架组成，货架可以在轨道上行走，由控制装置控制货架合拢和分离。作业时货架分开，在巷道中可进行作业；不作业时可将货架合拢，只留一条作业巷道，从而提高空间的利用率。

按照自动化程度分类

1、半自动化立体仓库：半自动化立体仓库是指货物的存取和撤运过程一部分是由人工操作机械来完成的，一部分是由自动控制完成的。

2、自动化立体仓库：自动化立体仓库是指货物的存取和搬运过程是自动控制完成的。

按照建筑形式分类

1、整体式立体仓库：整体式自动化立体仓库也叫一体化立体库，高层货架和建筑是一体建设的，不能分开，这样长久性的仓储设施采用钢筋混凝土构造而成，使得高层的货架也具有稳固性。

2、分离式立体仓库：分离式仓库就是与整体是相反的，货架是单独建设的，是与建筑物分离的。