智能伺服螺丝拧紧器
主要特征:
拧紧装配解决方案,拧紧过程中由控制器软件高速控制,可以预先设置多组拧紧参数,设置参数包括:转速、转向、扭力、转角、多轴同步控制等等;
拧紧过程中高速数字控制,、长使用寿命、几乎免维护;
高速实时检测和控制拧紧扭力值;正反方向都可以控制扭力;扭力重复精度:约+/-3%;
可以进行精密的转角控制,也实时检测转速、控制软启动、控制转角,筛选滑牙、假锁等错误;角度精度+/-3°;
控制器界面实时显示拧紧过程的主要数据:扭力值、转角值、过程时间、是否合格等;由触摸屏显示、设置,触摸屏可以外置订货时要求,通过电缆延伸、放置在操作者附近;
带rs232c通讯口和以太网口rj45,实时输出拧紧过程数据,由拧紧数据采集软件采集、存储,数据储存量几乎没有---;简单的说,吹气式锁螺丝机是通过稳固美观人性化的机架、精密的治具、成熟完善的程序进行螺丝孔定位的。也可以供应的拧紧数据订货时要求,由ethernet口对外输出数据,是一个生产现场服务器,也可由远程电脑上的应用程序或网页浏览器读取拧紧数据;
丰富的输入输出控制信号:启动、停止、正反转、拧紧完成、是否合格、出错报警、程序选择、多轴同步控制等;
采用电机和高强度精密减速箱,所以传动零部件选用合金钢材料,拧紧轴紧凑、-、-;
所有传感器由金属壳屏蔽,杜绝---;通讯方式、数据传输、屏蔽、布线等方面采取了有效的措施,-系统高速、-工作;
系统设置了适当的电气保护和出错报警机制;
整机设计使用寿命:常规工况下,100万次以上拧紧循环;
每套拧紧轴包含:电动拧紧轴、单周控制器、配套电缆。若单轴使用,安装固定、接电源、接手把开关和设置拧紧参数后就可以直接使用,不需要另外的控制器;若组装成多轴拧紧机,也不必需要总控制器,各单轴控制器可以直接互-制;若需要集中设置参数,集中采集、显示、存储拧紧数据,就需要总控制器。像小家电,五金,玩具,led行业,灯具,汽车配件,电动车配件等等。每套拧紧轴具有完整的功能,独立性很强,既便于单轴使用,也便于多轴拧紧机等更复杂系统集成和维护;
四个系列的规格:n1/n2/n3/n4,能满足m1至m30螺纹链接的拧紧装配要求。
这里的常规工况一般指:实际使用扭力位于扭力值的70%以内,每个拧紧循环的实际作业时间跟待机时间的比例在1:3以内,拧紧参数设置适当,按说明书使用,及一般工厂正常的生产环境下。
应用:
应用于自动拧紧机、单轴多轴拧紧机、拧松机,或配合辅助操作摇臂、机械手、机器人使用,精密控制拧紧扭力,拧紧装配各类螺钉、螺母、螺栓,适合大部分工业装配使用:汽车及零部件装配、电子产品装配、压缩机、发动机、加点、仪表、各种零部件、交通工具及零部件、航空、阀门等。自动化设备的引进,可以大大提升企业的性和生产效率产能,在人工成本不断上涨的当下,企业只有合理的规划好人工投入,做到化的产能配比,才能-的为企业的发展提供更多的保障。
吹气式锁螺丝机的概念
吹气式锁螺丝机auto-screwdriving machine又称自动送螺丝机、自动送吹气式锁螺丝机、工业拧紧系统、螺丝锁付机器人等,是用以取代传统手工拧紧螺丝的机器。是目前应用较为广泛的一种拧螺丝机器,在生产线的灵活运用,-的提高了工作效率。
吹气式锁螺丝机auto-screwdriving machine又称自动送螺丝机、自动送吹气式锁螺丝机、工业拧紧系统、螺丝锁付机器人等到,是用以取代传统手工拧紧螺丝的机器。进给单元通过气动和人工,利用其水平移动、垂直升降装置带动加载单元上下或左右运动。手工的螺丝拧紧又包括纯手工拧紧和电动螺丝刀或者气动螺丝刀拧紧两种,后者通过电动或者气动的方式产生旋转动力,以代替频繁手工的拧紧动作,在某种程度上减轻了锁螺丝的工作强度,但由于手工放置螺丝和对准螺丝头部仍需要占用大量的工作时间和精力,因此整体效率提升比较有限。
吹气式锁螺丝机在产品批量锁付方面的应用
1、吹气式锁螺丝机机构的控制过程 利用普通的计算机来操作控制台,把利用vb编程得到的操作面板安装在里面,只要在屏幕上的数控上螺丝系统窗口上,通过x轴、y轴和2轴来输入设定要上螺丝的位置的数值,计算机自动发出脉冲信号到所连接的拧螺丝机的步进电机,要上螺丝工件在纵向和横向方向上的移动,分别由两个步进电机控制;2轴的数值主要通过位移气缸控制竖直方向上移动,通过三个坐标的设定,后上螺丝的位置可以灵活地改变。手持式吹气式锁螺丝机有那得优点,比如有些体积较大,螺孔距离较远的产品,就只能使用手持式的,手持式吹气式锁螺丝机的适用范围很广泛。 所以只需把夹具更换成不同,将参数改变,很容易就能进行转换,对于小批量多品种的工件比较适用,利用软管连接振动盘和吹气式锁螺丝机,振动盘可提供与螺丝机方向一致的螺丝,通过电磁阀动作吹气供给螺丝。
2、各部分控制过程 1气缸复位检测:并行输出高电平信号时,三极管导通,当复位位移气缸和上螺丝气缸时,行程开关闭合,将送一个信号给串口,将自动拧螺丝机控制模块的控制是不是完成了,反馈给计算机,放大微弱的计算机信号为大约5伏的触发信号,让计算机运行至下步,其中,并行口的脚和9脚当作预留信号,在此设备的基础上,可对工件及夹出工件的机械手进行增设安装。吹气式锁螺丝机的运用范围有多大一台设备吹气式锁螺丝机可以代替许多员工,其---率相当高,减少不-的成本。 2气缸和风批控制电路:当第四脚送来高电平时,三极管导通,位移气缸和上螺丝气缸的控制电路,继电器kao得电,则对应触点闭合接通气缸控制电路,电磁阀kai得电并自锁,振动盘的电磁阀和位移气缸同时得电,通电型线圈yi也得电,自动拧螺丝机计时开始。 振动盘的吹气时间由时间的长短而定,可选用型号不同的继电器进行时间设定,时间一到,触点动作将吹气螺丝送料的电磁阀断开,位移气缸移动-时,行程开关sqi闭合继电器kaz闭合并自锁风批的电磁阀和上螺丝气缸的电磁阀通电,风批此时开始旋转,同时上螺丝气缸向下给工件旋入螺丝,螺丝一旦旋入-,行程开关sq4闭合继电器线圈ka4通电断开触电,整个吹气式锁螺丝机的风批控制电路和气缸处于断电状态, 3保护电路:吹气式锁螺丝机的整个电路中还设置了x,y轴方向上的行程开关进行检测,告知计算机检测的结果,-了×y正负两个方向的移位不超过行程大限值。
3、吹气式锁螺丝机系统电路软件设计 为了实现自动拧螺丝机系统的自动控制,不!用ⅴb编程软件完成了上螺丝控制系统控制程序,计算机的并行通信和串口是用得比较多的,驱动步进电机脉冲的周期设定为1毫秒。
4、吹气式锁螺丝机系统调试 在硬件电路和软件部分设计好后,按要求组装和重复调试自动拧螺丝机,期间多次改进了运行程序,以得到操作快捷方便的、高稳定性的控制系统,电路方面预期的效果要实现,因运行频率要求很小,-了步进电机很难失步,初始的设计目标完全达到了,合作单位也很满意。选择适合自己企业的自动吹气式锁螺丝机才能提高产品效率认清了不同类型的自动吹气式锁螺丝机的特点才能选出-的方案。
5、结语 根据企业实际需要,通过改良设计加工完成后的吹气式锁螺丝机提高了加工效率,合适于小批量多品种的加工需要,其加工精度与效率得到了很大的提高。吹气式锁螺丝机就应征了这一发展,相比较于传统的手动吹气式锁螺丝机来说,的省力方便,还能够提高工作效率。同时,我们在设计吹气式锁螺丝机的过程中还要考虑实际应用多方面的问题,如设计的成本、安全性能否长时,间无间断工作等。
坐标式自动锁螺丝机几大特征
坐标式自动锁螺丝机几大特征
在自动锁螺丝机机设备中,坐标式自动锁螺丝机是使用普遍的一种,因其有以下优点。
通用性强:适用不同的产品,只要产品大小在螺丝机锁付范围内部,基本都可以锁付,更换产品时只需更换夹具,调出相应程序即可。
:机械手自动定位螺丝孔,自动供螺丝,锁付一颗螺丝只需1-2s,
远远高于人工
灵活性好:机械手定位灵活,可根据需要追加不同的动作、功能。以便完 成复杂的功能
柔性制造:由于坐标式锁螺丝动作灵活,锁付螺丝的位置根据程序自动调整,故可以灵活的利用现有网络技术,上位机传递数据,实时调整锁付位置
成本低:随着自动化技术的成熟,人工成本的增加,机械---对成本
已经大-低,-比较高,
适应性好:适合几乎所有通用螺丝,供料方式有多种,吹气式、吸气式、吹吸结合式等;
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