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自动步进电机 步进电机

步进电动机的主要性能指标

　　较大静转矩mjmax(n·m) 它表示了步进电机承受负载的能力。mjmax越大，其带负载能力越强，运行的快速性及稳定性也越好。

　　空载起动频率fq(步/秒) 它是衡量步进电机快速性能的重要技术数据。

　　起动矩频特性 起动频率fq随负载力矩m下降的关系曲线称为起动矩频特性

　　空载运行频率fmax(步/秒)

　　运行矩频特性 它是衡量步进电机运转时承载能力的动态性能指标。

在控制系统技术可支持下，细分越大越好。

而加大细分多大，是否越大越好，这要视应用者视控制系统而定，因为越大细分，控制系统要求越高，不然速度会非常慢，不利运行效率。如用户采用普通的plc来控制步进驱动，普通plc输出脉冲频率才20khz(20000hz).，这样驱动细分不能太大，不然转速会很慢，驱动器选择100细分，一转所需20000个脉冲，这样电机转速是60转/分钟，速度很慢。开环步进电机转速，在扭矩公式可以看出，电机转速越高，扭矩就越低。

步进电机和伺服电机的区别在于：

1、控制精度不同；步进电机的相数和拍数越多，它的精1确度就越高，伺服电机取块于自带的编码器，编码器的刻度越多，精度就越高。

2、控制方式不同；一个是开环控制，一个是闭环控制。

3、低频特性不同；给定一个脉冲，转过一个步距角，当停止的位置确定以后，也就决定了步进电机需要给定的脉冲数。步进电机在低速时易出现低频振动现象，当它工作在低速时一般采用阻尼技术或细分技术来克服低频振动现象，伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能fft，可检测出机械的共振点便于系统调整。

4、矩频特性不同；步进电机的输出力矩会随转速升高而下降，交流伺服电机为恒力矩输出。