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冲压机械手助推生产结构变革发展现代化管理模式

　　不过，事情总有两面性，工业机器人虽然有众多优点，也是将来工程机械企业转型升级的关键，但其为企业带来的的改变在于这其实是一场管理模式的变革。bl匕，中国塑料加工机械在稳定性、产品精度、自动化程度等方面还有一定差距。正如三一重机董事长俞宏福所言，机器人不是单一机器的概念，它是一个体系，需要我们事先去筹划，需要改变我们的思路和管理方式。

　　由以人为---的生产模式发展为以机器人为---的制造模式，这虽然会减少一些传统就业岗位，但新的智能制造模式也会产生很多新的岗位。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。工人不会因为新设备的到来而被淘汰，而会因为不适应或不学习而被淘汰，在机器自动化时代，工人只要能保持学习的---，适应新岗位、新设备，就无需担忧被淘汰。

冲床机械手的主要性能特点：

1.控制系统 plc全中文触摸屏操作界面、易学、操作简便，方便调试机器参数 ;

2.自动取料 、定位、移送全自动化生产

3.取料方式：电磁铁、真空吸盘、夹爪等 ;

4.plc中央控制，---机械手性能稳定 ;

5.根据生产工艺可选配产品自动翻转和攻丝等工序

6.此设备标配原料自动分片和定位机构

理解机械手的工作空间时，要注意以下几点：

      1、通常冲压机械手说明书中表示的工作空间指的是手腕上机械接口坐标系的---在空间能达到的范围，也即手腕端部法兰的中心点在空间所能到达的范围，而不是末端执行器端点所能达到的范围。优化冲压机械手提高生产效率通过对冲压冲床机械手进行优化后，冲压企业自动化生产线每天可以生产更多的零件。因此，在设计和选用时，要注意安装末端执行器后，机械手实际所能达到的工作空间。

      2、实际应用中的冲压机械手还可能由于受到机械结构的---，在工作空间的内部也存在着臂端不能达到的区域，这就是常说的空洞或空腔。空腔是指在工作空间内臂端不能达到的完全封闭空间。而空洞是指在沿转轴周围全长上臂端都不能达到的空间。