发那科机器人抛光承诺守信

机器人打磨系统的设计和组成。

1六自由度工业机器人，是整个打磨系统中的主要执行者；2铸管固定装置，用于-铸管相对位置不变；3打磨刀具，有自适应补偿功能，用于打磨铸管承口；4对刀平面，用于打磨磨损或换刀过程中对机器人末端工具的校准；5铸管检测装置，用于识别生产线上不同的铸管产品，从而调用不同打磨程序；6待打磨的球墨铸铁管；7从动托轮装置，用于打磨过程中对铸管传动。但由于工业机器人在打磨过程中因其手工示教编程的原因，针对负责的曲线和曲面，无法做到-的打磨要求。

　　系统由plc作为主控单元，由plc控制机器人、铸管固定装置、托轮电机、铸管管径识别装置和打磨工具等协调运动。目前几乎所有铸件类产品的合模线、飞边和料口等要人工用不同的工具来去掉。plc主要实现和机器人相互通信逻辑判断等功能，启动plc后启动机器人，由plc控制机器人、固定装置、管径识别装置和打磨工具等动作。

应用领域广泛

抛光打磨机器人系统如今在各大行业有着广泛的应用，例如汽车制造业、卫浴用品、厨房用品、五金家具、3c产业等。机器人打磨按照作业方式不同分为两种形式：机器人夹持工件进行打磨工件型机器人和机器人拿着工具进行打磨工具型机器人。利迅达抛光打磨机器人主要以五大部分组成，包括：机器人主体、包含双工位力控砂带机及抛光机的抛光打磨系统、电气控制系统、由利迅达设计的系统底座以及机器人夹具、打磨支撑模组、上下料工作台、流水线体等装配设备，能够满足多个行业不同材质产品的抛光打磨需求。

打磨机器人项目的安装施工

　1、按设计的3d位置布局就位安装机器人，打磨机具等设备　　2、安装系统控制电柜，布管布线按接口连接机器人和其它设备　　3、现场示教，采用机器人示教器，通过点动，找到机器人工件夹持的坐标，或机器人终端轴上打磨工具到达打磨工件部位，并保持记忆。当前机器人打磨抛光应用技术难点：打磨砂带会随着持续使用而逐渐磨损，因此需要机器人通过记录或加装力矩检测传感器的方式来实时---砂带的磨损情况，从而适时调整打磨轨迹，-打磨。　　4、模拟运行，机器人按30%速度运行　　5、路径优化，机器人按90%速度运行　　6、故障率考核，检测机器人和整个系统连续工作运行能力，检验系统工作的　　7、培训陪产，主要包括对客户的机器人编程操作培训，通过陪产，了解打磨系统运行的---性、-性，随机处理发生的问题，向客户提供技术文件，设备目录，电器说明书，维修手册等资料文件。