上海磁导航AGV小车-「多图」
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车体机械部分包括agv车体外壳、电池仓、控制仓、驱动轮、随动轮、保险杠、电池和充电连接器等。电气部分由控制系统、马达驱动器、电源和传感器等组成。
录音带导向
与电磁感应导向相仿,用在地面上贴录音带取代在路面下铺设金属线,根据感应线圈数据信号保持导向,其协调能力比线导向好,更改或扩大相对路径较非常容易,录音带铺装行之有效,但此导向方法易受环路周边金属材料化学物质的干挠,因录音带露出,非常容易遭受损坏、机械设备损害和环境污染,导向的---性受环境危害很大。适用相对路径简易,路线并不是很长,自然环境较为清洁的场所,如电子器件工业生产的生产流水线,制药业
惯性导航是在agv上安裝手机陀螺仪,在行车路面上安裝---定位块,agv可根据---机陀螺仪误差数据信号的-及路面---定位块数据信号的收集来明确本身的部位和方位,逐步实现导向。其关键优势是技术性优
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