滁州小型工业机械手报价-
工业机械手的规格:
(1)手指夹持范围(nlm)和握力(即夹紧力或吸力)(n)。
(2)定位精度:位置设定精度及重复定位精度(±mm)。
(3)程序编制方法及程序容量:如插销板、二极管矩阵插销板、一位机可编过程控制、多位机控制以及示教存储等。
(4)受信、发信数引,联锁控制信号数日。
(5)控制系统动力:电、气。
(6)驱动源:气动的气压大小;液压的使用压力、油泵规格、电动机功率;电动的电动机类型、规格。
(7)轮廓尺寸:长(mm)×宽(mm)×高(mm)。
(8)重量:整机重量(kg)。
冲压机械手:
随着我国经济的可持续发展和科学技术的快速发展,自动化技术已被广泛应用于社会各个行业。因为通过和其他比较,我国工业机器人使用密度还处于低水平,需求上升会使应用密度增加。近年来,随着冲压技术在我国的快速发展,冲压技术在机械加工中所占的比重越来越大,冲压行业已经进入了结构调整向-发展的时期。由于在效率、速度、精度和安全性等方面存在的一系列问题,手动送料的冲压生产逐渐被自动送料机构所取代。尤其是在金属板材成形冲压生产线中,冲压机械手以其生产、价格合理、人工成本低等优点在实际生产中得到了广泛的应用。
球坐标式机械手
球坐标式机械手又称为俯仰型机械手,是一种自由度较多,用途较广的机械手。全球工业机器人近几年新装量保持在10%左右的速度上升,并在各个领域得到了很多应用,我国机器人市场有很大的机遇,主要有两个依据:机床行业规模表明我国制造业对自动化加工装备的需求空间很大。它是由x、0、个方面的机械手组成,球坐标式机械手的工作范围包括:一个旋转运动、两个旋转运动以及两个旋转运动加一个直线运动,与回转型机械---比,在占有同样空间位置的情况下,其工作范围扩大了。还能将臂伸向地面,完成从地面提取工件的任务。不足之处是运动直观性差。结构较复杂,弊端是位置误差会随臂的伸长而放大。
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