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选择合理的焊接顺序,以减小焊接变形、焊走路径长度来制定焊

一、选择合理的焊接顺序，以减小焊接变形、焊走路径长度来制定焊接顺序。

二、焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、。

三、优化焊接参数，为了获得好的焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。

四、采用合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，要求编程时不断调整变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置。同时，要不断调整机器人各轴位置，合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后，焊枪相对接头的位置要通过编程者的双眼观察，难度较大。这要求编程者善于总结积累经验。

实时检测机器人的运动及工作情况

　　实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以机器人的动作符合预定的要求。作为检测装置的传感器大致可以分为两类：一类是内部信息传感器，用于检测机器人各部分的内部状况，如各关节的位置、速度、加速度等，并将所测得的信息作为反馈信号送至控制器，形成闭环控制。

　焊接机器人维护保养方法，焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备

焊接机器人基本性能特点

　焊接机器人基本性能特点，弧焊过程比点焊过程要复杂得多，工具点(tcp)，也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态、焊接参数都要求控制。所以，弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外，还具备一些适合弧焊要求的功能。

　　虽然从理论上讲，有5个轴的机器人就可以用于电弧焊，但是对复杂形状的焊缝，用5个轴的机器人会有困难。因此，除非焊缝比较简单，否则应尽量选用6轴机器人。

焊接机器人在工作的过程中难免会出现脱焊或者假焊的---现象

焊接机器人在工作的过程中难免会出现脱焊或者假焊的---现象，为了避免这种情况产生，大家所能做的就是及早做好防范的措施，尽可能减少脱焊或假焊等发生的可能性。

焊接机器人作业之前，首先需要，对电压和电流进行查看一下，要---在机器的额定功率之内，千万不可以过高或者过低，然焊接肯定是会产生影响的，只有在正常的情况下使用才可以---。

其次要关注的就是焊接机器人的参数设定，需要结合不同的工件、不同的厚度等因素进行设定。尤其是关于焊接机器人的焊接速度，不能过快，否则焊接势必会受到影响，当然也不能太慢，不仅会降低工作效率，还可能会导致焊接的部位出现很大的伤疤，应该---均匀的焊接速度。