重庆RV20E减速机服务为先 天津晟华晔机器人公司

rv减速机对机器人的重要性

机器人关节到第四关节全部使用rv减速机，轻载机器人第五关节和第六关节有可能使用谐波减速机。重载机器人所有关节都需要使用rv减速机。平均而言，每台机器人使用4.5台rv减速器。2013年机器人销量18万台，需使用减速机90万台。

工业机器人的动力源一般为交流伺服电机，因为由脉冲信号驱动，其伺服电机本身就可以实现调速，为什么工业机器人还需要减速器呢？工业机器人通常执行重复的动作，以完成相同的工序；此时如果曲柄轴转动一周，则rv齿轮就会沿与曲柄轴相反的方向转动一个齿。为-工业机器人在生产中能够-地完成工序任务，并-工艺，对工业机器人的定位精度和重复定位精度要求-。因此，提高和-工业机器人的精度就需要采用rv减速器或谐波减速器。-在工业机器人中的另一作用是传递的扭矩。当负载较大时，一味提高伺服电机的功率是很不-的，可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。此外，伺服电机在低频运转下容易---和出现低频振动，对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于-其、-地运行。

rv减速机和谐波减速器的原理和优劣势

rv减速器和谐波减速器的原理和优劣势

rv减速器：

用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节，负载大的工业机器人，一二三轴都是用rv。相比谐波减速机，rv减速机的关键在于加工工艺和装配工艺。rv减速机具有更高的疲劳强度、刚度和寿命，不像谐波传动那样随着使用时间增长，运动精度会-降低，其缺点是重量重，外形尺寸较大。rv减速机速比，是指当采用机械减速机时，我们将电动机的额定转速nn(r/min)与减速器输出轴的转速nl的比值称为速比i(亦称为传动比)，i=nn/nl。

rv减速机传动小斜齿轮磨损

rv减速机传动小斜齿轮磨损。一般发生在立式安装的减速机上，主要跟润滑油的添加量和润滑油的选择有关。

　　立式安装时，很容易造成润滑油油量不足，当减速机停止运转时，电机和减速机间传动齿轮油流失。

　　齿轮得不到应有的润滑保护，启动或运转过程中得不到有效的润滑导致机械磨损甚至损坏。

　　解决方法：rv减速机安装位置的选择。位置允许的情况下，尽量不采用立式安装。

　　立式安装时，润滑油的添加量要比水平安装多很多，容易造成减速机---和漏油。