天津焊接机器人供应商优选企业“本信息长期有效”

通常，当焊接机器人进行焊接操作时，熔池的温度与许多因素有关，包括焊条的角度，焊接时间，焊条的直径，焊接方法等，所以 如果发现熔池的温度太高，则要将这些方面开始冷却。

在焊接机器人的焊接过程中，当焊条与焊接方向之间的夹角为90度时，电弧集中，熔池温度高; 当角度小时，电弧分散，熔池温度低。 例如，当使用12mm平密封的底层时，电极的角度应控制在50-70度，这样熔池的温度就会降低，背面的焊缝或高度是 避免。

同时，要严格控制焊接机器人系统的电弧燃烧时间。 电弧断裂的频率和电弧的燃烧时间直接影响熔池的温度。 由于薄壁，电弧的热容量是有限的。 如果电弧断开频率减慢，则熔池降低。 温度容易产生缩孔，因此电弧燃烧时间只能用于控制熔池温度，以避免管内焊缝过高或产生焊缝。

按用途分类可分为弧焊机器人、点焊机器人：

1) 弧焊机器人：弧焊机器人是包括各种电弧焊附属装置在内的柔性焊接系统，而不只是一台以规划的速度和姿态携带焊枪移动的单机，因而对其性能有着特殊的要求。在弧焊作业中，焊枪应-工件的焊道运动，并不断填充金属形成焊缝。因此运动过程中速度的稳定性和轨迹精度是两项重要指标。

2) 点焊机器人:点焊机器人只用于增强焊作业往已拼接好的工件上增加焊点，后来为了-拼接精度，又让机器人完成定位焊接作业。