分割器式环形导轨输送线公司-了解更多,锐凌自动化

进行二次定位时，如果初次定位不够准，二次定位机构将有可能通过传动链施加外力，尝试转动电机轴，这样就会报警。这就要求导轨和滑座具有高的刚性，---在大的外力的作用下，不会产生过大的变形和偏移，滑座的位置依然准确：。建议加装光电式接近开关提高初次定位精度，用两个接近开关，一个作为减速，另一个用来停止,实现初次定位，然后通过二次定位机构实现精定位：在滑座上安装相应的感应触发块，靠近接近开关时，触发信号给控制系统:

环形导轨所用v型滚轮轴承精度等级

环形导轨的直线段和圆弧段，均为精磨导轨，精磨表面的粗糙度为ra0.8微米；为了---平滑和精密的传动，配套的v型滚轮所选用的滚轮球轴承为精密轴承，其精度等级为p4级，有些尺寸的精度等级达p2级:

滚动球轴承的精度主要包括尺寸精度与旋转精度。精度等级已标准化，从低到高依次为p0级、p6级、p5级、p4级、p2级；p2级高。

桁架机械手的工作状态和使用寿命同其结构的动态特性有很大的关系，因此有---对其进行详细的动态特性分析。动态特性的理论分析和实验研究，采用的主要方法是模态分析法，包含如下三大部分：

一：静刚度分析

静刚度是衡量桁架机械手---劣的一个重要指标。当滑枕沿竖直方向移动到下端时，其伸出量，此时变形也，所以整机的静刚度分析选择此---械手的位置来计算，可计算出滑枕下端沿各个轴向的静位移量：

x轴向：0.210mm

y轴向：0.190mm

z轴向：0.010mm

由计算结果可知，整个机构在x方向的变形量，刚度较弱，这是由于滑枕承载时，横梁产生了扭曲变形所致。同时滑枕也是该机械手静刚度的薄弱环节，可以采用加强筋或增加滑枕铝型材的壁厚等措施来提高静刚度。

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