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工业机器人控制器市场现状

工业机器人的“三大”-部件包括伺服电机、减速机和控制器，这三大-部件是机器人进步与发展的关键所在，也是制约我国机器人发展的重要瓶颈。“今天，我们将重点谈谈工业机器人控制器市场现状及国产化替代。在一些只需要低速点位运动控制和轨迹要求不高的轮廓运动控制场合应用。控制器作为工业机器人较为-的零部件之一，对机器人的性能起着决定性的影响，在一定程度上影响着工业机器人的发展。

运动控制器的发展趋势

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开放式结构运动控制器，开放式运动控制器是新一代工业控制器，开放式结构的运动控制器可以应用于广泛的应用领域，根据行业特点进行上位机的开发，实现上位机与控制器之间的互连，同时，可以把不同厂家的部件集成在同一个平台上实现无缝集成，从而降低开发成本。众多机械部件用以将执行器的运动形式转换为期望的运动形式，它包括齿轮箱、轴、滚珠丝杠、齿形带、联轴器以及线性和旋转轴承。

网络化运动控制器，运动控制器的网络化体现在两个方面，一是运动控制器通过以太网技术与工控机或其它设备进行网络连接，实现网络互连，另外，运动控制器通过网络通讯技术与驱动器或现场设备之间进行交互数据和通讯，网络通讯技术如以太网、现场总线协议等。控制器有哪些基本功能接收和识别命令：cpu可以向控制器发送多种不同的命令，设备控制器应能接收并识别这些命令。