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早期的镗床---——达芬奇的镗床被称为“机械”。说到无聊的机器，我们必须先谈谈达芬奇。这位传奇人物可能是金属加工用镗床的---。他设计的镗床使用液压动力或踏板作为动力，镗刀紧贴工件旋转，工件固定在由起重机驱动的移动台上。1540年，另一位画家画了一幅《火工术》的画，也有同样的镗床。当时，镗床是专门用来精加工空心铸件的。2.17世纪，一种用于加工火炮身管的镗床(威尔金森，1775)诞生了。由于-需要，火-造业发展非常迅速。如何制造火炮身管成为人们迫切需要解决的大问题。
一台普通的铣床(惠特尼，1818)惠特尼在1818年制造了一台普通的铣床，但是这台铣床的在1839年首先被英国的博德莫尔(带刀具进给装置的双平面刨床的-)“获得”。因为铣床的成本太高，当时没有多少买家。2.一台铣床(布朗，1862)在美国沉寂了一段时间后变得活跃起来。相比之下，惠特尼和普拉特只能说他们为铣床的发明和应用奠定了基础。真正发明适用于工厂各种操作的铣床的优点应该归功于美国---约瑟夫·布朗。
1862年，美国的布朗生产了早的铣床，这是在提供通用分度盘和集成铣刀方面的划时代的-。铣床的工作台可以在水平方向上以一定的角度旋转，并配有立式铣头等附件。他设计的“铣床”在1867年巴黎博览会上展出时获得了-成功。同时，布朗还设计了一种磨削后不会变形的成形铣刀，并为铣刀制造了磨床，使铣床达到了目前的水平。惠特尼和普拉特只能说他们为铣床的发明和应用奠定了基础。真正发明适用于工厂各种操作的铣床的优点应该归功于美国---约瑟夫·布朗。
五、工作台的横向进给方向与斜齿轮的转动相匹配，以获得正确的斜齿轮转动是铣削斜齿轮前必须解决的一个重要问题。安装好挂轮系统后，需要手动进行工作台的横向进给运动，观察轮坯的转向，然后分析判断工作台的横向进给运动和齿坯的旋转运动的组合运动是否相对于齿轮刀具的旋转方向要求形成所需的螺旋线。如果满足，否则，应在齿轮变速系统中增加一个中间齿轮来改变齿轮毛坯的旋转方向，以获得螺旋齿轮的进给方向和旋转方向的匹配，从而加工出满足旋转方向的螺旋齿轮。
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