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在冲压行业中，冲压机械手常用的抓手是吸盘抓手，因为客户现场的产品有平面的铁板经过多个工序的不断冲压形成后的产品，吸盘可以容易吸取材料平板材料且在客户更换模具时，工件样品都比较容易吸取，在冲压电脑机箱机械手，冲压电视盒箱体机械手等工件的运用上，吸盘抓手具有通用性强，换模后调整抓手简单。工业机械手按驱动方式分：(1)机械传动机械手它是由机械传动机构(凸轮、连杆、齿轮、齿条等)驱动执行机构运动的机械手。冲压机械手吸盘的介绍及其考虑因素。　

1.气缸夹手--冲床机械手

冲压机械手通过吸盘夹具握持工具，在高温、粉尘及有害气体环境下进行自动化操作，可以使人脱离-的劳动条件，并减轻劳动强度，提高劳动生产率和---产品。

2.机械式键盘生产--冲压机械手

气缸夹手，是第二选用的方式，通常情况是在吸盘不可用时选用。气缸夹手的选用是需要了解到工件的尺寸，工件的边规则不规则，以方便夹取，还要在选用气缸时多去了解客户产品的兼容性。

这是在冲压机械手设计时一定要有的要求：

1.冲压机械手的运动速度要适当，惯性要小：

2.冲床机械手的运动速度一般是根据产品的生产节拍要求来决定的，但不宜盲目追求高速度。

3.自重轻，其启动和停止的平稳性就好。

4.由静止状态达到正常的运动速度为启动，由常速减到停止不动为制动，速度的变化过程为速度特性曲线。

5.动作要灵活

结构要紧凑小巧，才能做运动轻快、灵活。在运动臂上加装滚动轴承或采用滚珠导轨也能使运动轻快、平稳。对于同时操作的冲压机械手，则应使的布置尽量对称于中心，以达到平衡。