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执行装置，把液压能转换成机械能以驱动工作机构的装置。其形式有做直线运动的液压缸，有做回转运动的液压马达，也有做往复摆动运动的摆动马达摆动缸，又称为液压系统的执行元件。

控制调节装置，对系统中的压力、流量或流动仿形进行控制或调节的装置。如溢流阀、节流阀、换向阀和开停阀等元件的不同组合形成了不同功能的液压系统。

辅助装置，除上述3部分之外的其他装置，例如邮箱、滤油器和油管等。

工作介质，传递能量的流体，即液压油等。

液压油缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动的液压执行元件。它结构简单、工作---。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中广泛应用。

在日常使用中,我们经常会遇到需要让两个液压油缸同步运行的问题，这时可以采用液压同步马达的同步回路。因为相同的尺寸和较高的加工精度，使得各个液压马达的流量基本相同，从而实现速度同步。这种同步回路是由带内置液压机液压缸位移传感器的伺服油缸，或带外置位移传感器的普通油缸和比例阀组成，通过位移传感器和比例阀构成的闭环控制实现准确的同步控制。同步精度主要取决于液压马达和液压缸的加工精度以及负载的均匀性。由于加工误差总是存在的，故同步误差是不可避免的。