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工业机器人成本结构大致

当我们在-憧憬机器人时代的时候，你可曾知道，机器人关键的机械结构之一rv减速机，到今天，中国仍然不具备设计和制造能力。“十二五”时期，“863”计划将其列入重点-的技术瓶颈。国内大学和科研机构几年攻关也只有，没有实物。

机器人所有-零部件中，减速机为关键。

工业机器人成本结构大致如下：本体22%、伺服系统25%、减速器38%、控制系统10%以及其他5%。简单拆分国内6轴工业机器人成本(总成本25万元)，可以看出减速器和伺服电机两项成本接近13万元，主要以进口为主。

rv减速机的机械原理德-劳伦兹·勃朗于1926年创造性地提

今天小编就综合各方资料，为大家讲述下rv减速机。

rv减速机的机械原理

德-劳伦兹·勃朗于1926年创造性地提出了一种少齿差行星传动机构，它是用外摆线作为齿廓曲线的，这就是早期的针摆行星传动，由于两个啮合齿轮其中之一采用了针轮的形式，这种传动也被称做摆线针轮行星齿轮传动。

rv传动一种全新的传动方式，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点，而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、-、精度保持稳定、、传动平稳等一系列优点。

rv减速机和谐波减速器的原理和优劣势

rv减速器和谐波减速器的原理和优劣势

rv减速器：

用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节，负载大的工业机器人，一二三轴都是用rv。相比谐波减速机，rv减速机的关键在于加工工艺和装配工艺。内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。rv减速机具有更高的疲劳强度、刚度和寿命，不像谐波传动那样随着使用时间增长，运动精度会-降低，其缺点是重量重，外形尺寸较大。

精密rv减速机性能特点

rv减速机性能特点

　　1. 箱体采用球墨铸铁，大大提高了箱体的钢性及抗震性。

　　2. 能耗低，性能越，斜齿轮减速机达95%以上。

　　3. 精密rv减速机采用渐开线行星齿轮传动，合理利用内;外啮合;功率分流。

　　4. 精密rv减速机振动小，噪音低，节能高。

　　5. 节省空间，--，承受过载能力高。

　　6. 齿轮箱紧凑的驱动形式-高扭矩传输能力。