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考虑了两齿面的啮合状态；5-2008直齿轮和斜齿轮承载能力计算第5部分：材料的强度和gb/z22559。明确建立了现代关于接触点轨迹的概念。1765年，瑞士的l．euler提出渐开线齿形解析研究的数学基础，阐明了相啮合的一对齿轮，其齿形曲线的曲率半径和曲率中心位置的关系。后来，savary进一步完成这一方法，成为现在的eu-let-savary方程。对渐开线齿形应用作出贡献的是roteft wulls，他提出中心距变化时，渐开线齿轮具有角速比不变的优点。1873年，德国---hoppe提出，对不同齿数的齿轮在压力角改变时的渐开线齿形，从而奠定了现代变位齿轮的思想基础。

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gb/t 3480-1997 渐开线圆柱齿轮承载能力计算方法gb/t 6083-2001 齿轮滚刀基本型式和尺寸gb/t 6084-2001 齿轮滚刀通用技术条件gb/t 1356-2001 通用机械和重型机械用圆柱齿轮标准基本齿条齿廓gb/t 4459.2-2003 机械制图齿轮表示法gb/t 2821-2003 齿轮几何要素代号gb/t 10062.1-2003 锥齿轮承载能力计算方法部分:概述和通用影响系数。先是发展摆线齿轮，而后是渐开线齿轮，一直到20世纪初，渐开线齿轮已在应用中占了优势。

我国钢铁冶炼技术水平也在不断提高，采用钢包二次冶炼及成分微调和连铸连轧等冶炼 成形齿轮(10张)技术，使得钢厂能生产出高纯净度、淬透性能带缩窄的齿轮用钢材，从而实现了引进汽车齿轮用钢的国产化，使我国齿轮用钢的生产水平上了一个新台阶。近年来，适合于我国国情的国产重型汽车齿轮用含镍高淬透性能钢也得到了开发和应用，取得了较好效果。轮齿折断在运行工程中承受载荷的齿轮，如同悬臂梁，其根部受到脉冲的周期性应力超过齿轮材料的疲劳---时，会在根部产生裂纹，并逐步扩展，当剩余部分无法承受传动载荷时就会发生断齿现象。