陕西垫圈冲压机器人应用案例-

冲压自动化机械手，对物体进行自动夹取和运送。输送到冲床的固定位置，由冲床对物体进行冲压成型后，冲压自动化机械手取料送至下一台冲床进行下一工序，冲压成型后再由冲压自动化机械手取料至下一台冲床冲压，如此类推，直至完成所有工序。连续生产，性能-，使用安全，维护方便，提高产能和产品。

冲压机械手在生产过程中的自动化程度高、不疲劳，所以可以持续生产，而人因各种因素很难坚持到连续工作中间-歇，另外操作人员也可避免了受到冲床对人的危险。

　　冲压机械手根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。冲压机械手为适应柔性化的生产要求，压力机的所有控制功能应做到集成化，从而实现全套模具的菜单化管理，主要包括滑块行程调整、平衡器气压的调整、气垫行程调整以及自动化控制系统等各个环节的参数设定。

　　一.摆臂式冲压机械手

　　摆臂式冲压机械手融合了关节式冲压机器人的高自由度，以及连杆式冲压机械手的gao效稳定的双重特性，使用操作简单，控制灵活。

　　二.连杆式冲压机械手

　　连杆式冲压机械手是在同一条线体上它的铅垂轴和水平轴都通过杆连为一体，所以在一条线体上其主动电机只有两个，这使它的成本大-低。连杆式冲压机械手，夹板是与工件直接接触的构件，在竖直的方向上夹持工件。

　　三.四轴冲压机械手

　　四轴关节的冲压机器人能够在狭小的空间内进行灵活的冲压作业，安装调试过程方便简单。四冲压机器人使用了四轴设计，优点有重量轻，体积小外形紧凑，广泛用于ya弧焊接，码货，搬送，冲压等各项领域，能完成-的焊接和稳定的搬运。

　　四.六轴冲压机械手

　　六轴的冲压机械手有6个自由度，在运动时关节灵活、惯性小、有很强的通用性、能靠近抓取机座的工件，自动躲避与机械间的障碍物。当今冲压机械手能根据冲压生产特点，代替在各个冲压岗位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作的人工，使得生产效率大大提高，降低了成本。

冲床机械手正-养方法

不管什么机械设备，我们除了日常的使用之外，更重要的是如何保养我们的机械设备以至于达到-，尽量的避免以上的故障。

下面，就具体说说冲压机械手如何正-养?

细节一：每套冲压机械手要定期检查、保养，做到专人专管

细节二：每天上班工作-定要检查冲压机械手是否有开机，确定正常才能正式操作机床。

细节三： 做到定期清洁冲压机械手的习惯，-是滤光板的清洁，尽量避免油污、粉尘。有条件的话zui好是给冲床机械手做个防护罩。

细节四：机床如要更换或调试模具，要在完工后把冲压机械手的高度及安全距离调到适当的位置。

细节五：冲压机械手安装的旁边尽量不要堆放东西。这样就不容易碰坏机械手。

细节六：冲压机械手尽可能的每年请人员进行一次检查或保养。如机械手出现故障，不要私自处理维修，要请-师傅维修。

zui后，如果我们在使用冲压机械手的过程中出现什么问题的话，不要急，直接-琪诺自动化冲压机械手厂家，提供更、更详细的保养方法，让你解决-。我们注意日常生活中冲床机械手的保养，使用寿命会更长哦。

东莞市琪诺自动化主营五金冲压机械手，关节机器人，独立式机械手，二次元机械手，连杆机械手等自动化设备，为企业提供自动化整体解决方案。

随着冲压自动化行业的发展，根据产品工艺和现场使用环境的不同，人们设计出了各种各样的冲压机械手。其中zui常见、使用量zui大的冲压机械手有：冲床上料机、四轴摆臂机械手、连杆机械手、模内机械手、二次元机械手、三次元机械手等。为了提高生产效率，在符合条件下，企业会选择二三次元机械手来取-工操作生产线。

东莞市琪诺自动化设备有限公司始终把客户的利益放在-，不断-改造升级，争取让客户用zui低的价格获取zui大的效益。