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等速与不等速，是指从动轴在随着主动轴转动时，两者的转动角速率是否相等而言的，当然，主动轴和从动轴的平均转速是相等的。主、从传动轴配件的角速度在两轴之间的夹角变动时仍然相等的万向节，称为等速万向节或等角速万向节。它们主要用于转向驱动桥、断开式驱动桥等的车轮传动装置中，主要用于轿车中的动力传递。当轿车为后轮驱动时，常采用十字轴式万向节传动轴，对部分好轿车，也有采用等速球头的；当轿车为前轮驱动时，则常采用等速万向节——等速万向节也是一种传动轴配件，只是称谓不同而已。失效形式主要是断裂与局部过度磨损，断裂包括疲劳断裂与过载断裂。

传动轴是由轴管、伸缩套和万向节组成。传动轴应定期检查与调整，具体操作如下：

 1.总成分解前应检查总成上的装配标记是否齐全清晰，如果标记不齐全或不清晰，应在拆检前做出清晰的标记，注意装配标记应在同一轴向平面内

2.检查十字轴轴颈表面剥落或被滚针轴承压坏情况。使用---为0.10mm。检查万向节和滚针轴承间隙：标准尺寸为0.02～0.09mm，使用---为0.25mm；后传动轴脱落时由于它本身较长，传动轴的前端滑键轴接触路面，后传动轴前端是逆车道---的，其着路的一端就插入道路，随着车辆前进的惯性力，传动轴就会将车辆顶翻。检查十字轴和滚针轴承十字方向间隙：标准尺寸为0.02～0.20mm，使用---为0.25mm。

3.进行零件检查。传动轴摆差：标准尺寸为0～0.75mm，使用---为1.5mm；滑动花键齿隙：标准尺寸为0.025～0.115mm，使用---为0.4mm。

拆换转动轴构件，调直后，应开展均衡查验，高低不平考量应符合规范规定。万向联轴器叉及转动轴支架的技术性情况也应做详尽的查验，若因安裝合不来规定，十字轴及滚柱毁坏造成松旷、震动，也会使转动轴不平衡。通常万向联轴器由十字轴、十字线滚动轴承和凸台叉等构成。万向联轴器是传动轴上的-部件。在外置柴油发动机前置后驱的车子上，万向联轴器转动轴安裝在变速箱輸出轴与驱动器汽车差速器键入轴中间；而外置柴油发动机前轮驱动的车子省去了转动轴，万向联轴器安裝在既承担驱动器又承担转为的前桥总成传动轴与车轱辘中间。车子在运作中地面高低不平造成颤动，负载转变或是2个总程安裝部位差别，都是促使变速箱輸出轴与驱动器汽车差速器键入轴中间的交角和间距变化很大，因而得用1个“以变应变力”的设备来处理这1个难题，因而总有了万向联轴器。将传动轴总成置于静平衡的试验架上，待其静止后在下端作一记号，然后稍转动传动轴，观察记号位置是否变化，传动轴是否有偏摆现象。