嘉兴发那科焊接机器人出售服务

焊接机器人在高速列车生产中的应用前景

随着智能制造计划的推进， 工业机器人在制造业中的应用将会飞速发展。实际上， 近年来我国每年新装机器人的台套数都在以 50％/ 年的速度在增长。随着机器人售价的降低和人工成本的增加， 使用机器人所带来的经济效益越来越驱动企业使用机器人进行焊接。另一方面， 机器人的性能大幅提高，经过了几十年的积累， 机器人厂商已经能够针对不同的产品形式提供成套的设备， 包括机器人本体、变位机、 离线编程系统和传感系统等， -降低了用户使用机器人的难度。可以运用间隙示教功能灵活选择上电极示教、下电极示教方式，-缩短了示教时间。

在高速列车生产中， 北车集团已经采用多套机器人系统进行铝合金车体的焊接， 其转向架的焊接已经可用焊接机器人来完成。由于复杂的形状和严格的要求， 转向架是另一种采用弧焊很难焊接的工件。为了获得规定的熔透， 焊缝的定位要求非常关键。采用装有视觉系统的机器人已用于焊接这些工件， 其中所用的机器人带有焊接参数自适应控制的功能。如果采用焊接专机进行焊接生产，在产品换型时，焊接专机很难快速地适应产品的变化，从而阻碍了新产品的推出速度，这种延误极有可能---影响企业的快速发展。

可以预见， 在高速列车生产中采用机器人焊接无疑可以提高产品， 为实现智能制造奠定基础。

以汽车为代表的下业景气度下行，各厂商面临成本与增长的双重压力，对于设备的投资呈观望状态，市场缺乏“确定性”的主基调，导致机器人需求放缓。

高工产研机器人研究所ggii数据显示，2019年中国工业机器人销量15.31万台，同比下滑2.11%，包括-在内的大部分外资厂商增速均下滑明显。

多关节机器人作为占比本体类型，轻小负载产品负载≤20kg同质化---，价格竞争愈演愈烈，成为内外资工业机器人厂商较量的主战场，同时也是增速下滑明显的细分产品之一。

焊接机器人是从事焊接包括切割与喷涂的工业机器人，它主要包括机器人和焊接设备两部分。其中，机器人由机器人本体和控制柜硬件及软件组成；目前各机器人厂商的控制柜都具有多轴协调控制能力，用于多机器人焊接系统，即若干个机器人通过合作与协调而完成某一任务。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源包括其控制系统、送丝机弧焊、焊枪钳等部分组成。对于智能机器人，还应配有传感系统，如激光或-传感器及其控制装置等。

激光复合焊接是激光束焊接与mig焊接技术相结合，获得焊接效果，快速和焊缝搭桥能力，是当前的焊接方法。

激光复合焊的优点是：速度快，热变形小，热影响区域小，并且-了焊缝的金属结构与机械属性。

激光复合焊除了汽车薄板结构件的焊接，还适用于很多其它应用。例如将这项技术应用于混凝土泵和移动式起重机臂架的生产，这些工艺需对高强度钢进行加工，传统技术往往会因为需要其它辅助工艺如预热而导致成本的增加。再则，该技术也可应用于轨道车辆的制造及常规钢结构如桥梁，油箱等。而人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，因此很难做到的均一性。

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