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电机分类介绍

按转子的结构可划分：笼型感应电动机旧标准称为鼠笼型异步电动机和绕线转子感应电动机旧标准称为绕线型异步电动机。

按运转速度可划分：高速电动机、低速电动机、恒速电动机、调速电动机。低速电动机又分为齿轮减速电动机、电磁减速电动机、力矩电动机和爪极同步电动机等。

调速电动机除可分为有级恒速电动机、无级恒速电动机、有级变速电动机和无级变速电动机外，还可分为电磁调速电动机、直-速电动机、pwm变频调速电动机和开关磁阻调速电动机。

异步电动机的转子转速总是略低于旋转磁场的同步转速。

同步电动机的转子转速与负载大小无关而始终保持为同步转速。

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电机——速度系统介绍

设计速度伺服系统选用永磁直流力矩电动机步骤与位置系统基本相同，不同的是应先选测速发电机，再选力矩电动机。

具体步骤:

首先要明确提出系统技术指标和负载参数，如:

(1)要调节的大速度vmax (弧度/秒);

(2)要调节的小速度vmin (弧度/秒);

(3)速度精度(误差与额定速度之比) ε %:

(4)负载转动惯量j1 (公斤●米2 );

(5)负载大静摩擦转矩mj(牛●米);

(6)要求的负载速度amax(弧度/秒2):

(7)负载加速转矩ma=j1 x amax (牛●米);

(8)选测速机小的输出斜率unmin(伏/弧度/秒);

(9) 选测速机大的输出斜率unmax (伏/弧度/秒);

(10)在规格表中选取测速机输出斜率un，必须能满足:unmi n< un< unmax

(11)选用力矩电机

根据系统所需的大负载转矩:

mi=1.5x (mj+ma+mu+mau+mo+ma ) (牛●米)

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电机类介绍

以下以力矩电动机为例介绍

力矩电动机是一种极数较多的特种电机，可以在电动机低速甚至堵转即转子无法转动时仍能持续运转，不会造成电动机的损坏。而在这种工作模式下，电动机可以提供稳定的力矩给负载故名为力矩电动机。力矩电动机也可以提供和运转方向相反的力矩刹车力矩。力矩电动机的轴不是以恒功率输出动力而是以恒力矩输出动力。单位符号：v4、电阻r：电阻是表示导体对电流的阻碍总用大小的物理量。

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电机驱动系统需要考虑的三个因素

目前来看，纯电动物流车动力系统的技术路线主要是考虑三个指标：成本下降、重量降低、效率提升。

1.成本下降：后补贴时代、纯电动车辆要求成本方面逐步靠近传统燃油车，对于纯电动系统的要求就是成本继续大幅度下降。电机的成本的下降主要取决于电机的内部主要零部件。商用车电机的成本与电机的输出扭矩几乎呈正比，扭矩越大成本越高，因此像商用车电机直驱这一类需要大扭矩并持续时间长的电机种类，成本难以降低。微型电机——驱动用微电机介绍微型异步电动机：a三相异步电动机工频。

2.重量下降：纯电动车辆重量的增加，带来电耗的提高。决定电机重量的因素依然是电机内部的零部件，电机的重量也与扭矩成正比关系，而电机扭矩密度短时间内是难以大幅提高的，也意味着要想通过降低电机扭矩来降低重量，只能通过配备减/变速箱来使用较低扭矩的电机或者直接使用电驱桥。北京永光高特微电机有限公司——生产、销售电机，我们公司坚持用户为-，想用户之所想，急用户之所急，以诚为本，讲求信誉，以产品求发展，以求生存，我们热诚地欢迎各位同仁合作共创。

3.效率提升：动力系统是纯电动车辆较为主要的耗能部件。动力系统的效率提升，是增加续航里程、降低电池成本的关键。

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