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什么是工业机器人

工业机器人面向工业领域的机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。---广大用户的喜爱。此前连续多年,我国一直是全球工业机器人领域增长为迅猛的市场之一。20世纪50年代末，工业机器人开始投入使用。

工业机器人向着智能化、信息化、网络化发展

越来越多的3d视觉、力传感器会使用到机器人上，机器人将会变得越来越智能化。随着传感与识别系统、-等技术进步，机器人从被单向控制向自己存储、自己应用数据方向发展，逐渐信息化。如何按需挑选工业机器人一精密度，可能一些企业无需有多少的精密度，一般的工业机器人，检验的时候可能能达到±0。随着多机器人协同、控制、通信等技术进步，机器人从独立个体向相互联网、协同合作方向发展。

伴随着工业生产的发展和人力成本的提升，许多加工厂逐渐引入码垛机器人进行堆垛，那样既提升了生产率，又节约了不---的人力成本。因此码垛机被运用到愈来愈多的领域中去。

码垛机器人是机、电集成化高新科技产品。中、低位码垛机能够满足中低产量的生产加工需要。可依照规定的编组方法和层数，进行对料袋、胶块、箱体等各种产品的堆垛。化的设计使得垛形紧密、齐整。

码垛机工作正常与否，机械设备是基础。也就是说如果不能让机器设备的正常工作，码垛机器人就可能会出现抓包紊乱、无盘可用、抓好后运不走等问题。而电气是关键也是---，没有电和空气压缩的话码垛机都不能正常运转。通常情况下，工业机器人的各个轴臂上会留下回零点的标志，只需操作各轴回到该位置，就表示各轴调试归零，另外在机器人的底座上也会贴有各轴---6个轴对应的角度，这都是调试中的重要参考依据。由此可见，码垛机平时的维护保养要点也就是机械设备以及电和空气压缩，它们直接关系到机器设备能否有序工作，---工作及稳定工作。

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