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天津连杆式三次元机器人价格免费咨询

发布者:东莞市琪诺自动化设备有限公司  时间:2021-1-3 










{二次元机械手}配置

二次元机械手配置有哪些?

1、材料自动升降机,负责将材料一片一片提升,方便机械手取料。    

2、控制系统,负责整个设备及冲床的自动化控制。    

3、伺服驱动的x轴,进行左右水平运动,负责移送材料和产品。

4、步进驱动的z轴,进行垂直方向运动,负责机械手整体上下运动。

二次元机械手可以节省庞大的工件输装置,结构紧凑,而且适性很强。





琪诺{二次元机械手}厂家有十余年生产经验,免费根据客户生产需求定制可行性适用方案,为客户实行经济节能的解决方案。

东莞市琪诺自动化设备有限公司主营冲压机械手生产线,冲床机器人,二次元机械手,连杆机械手,多工位机械手,关节搬运机器人,焊接机器人等自动化设备。2、主体框架采用焊接结构,各轴均由精密滚珠丝杆传动动,定位精度高。根据客户要求,研发适用不用产品的机械手,二次元机械手根据不同客户产品的冲压工艺,可连接2~10台冲床组成自动化冲压生产线。




?二次元机械手设计的几大要点

二次元机械手设计的几大要点

机器人是在生产过程的机械化和自动化开发的新设备。


1、控系统及运动件的分量——各种操控元件的精度和灵敏度不一样,并且也与方位反应设备的有无有关。而运动件的分量包括二次元机械手自身的分量和被抓物的分量。

2.精度刚度——二次元机械手自身的构造刚度和触摸刚度低时,因易发生振荡,定位精度一般较低。

3.定位方法——不一样的定位方法影响要素不一样。如机械挡块定位时,定位精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等要素有关。



4.定位速度——二次元机械手定位速度对定位精度影响很大。这是由于定位速度不一样时,有-耗散的运动部件的能量不一样。一般,为减小定位差错应合理操控定位速度,如进步缓冲设备的缓冲功能和缓冲功率,操控驱动系统使运动部件当令减速。

5.驱动源——液压、气压的压力动摇及电压、油温、气温的动摇都会影响二次元机械手的重复定位精度。因而,选用-的稳压及调理油温办法。如用蓄能器稳定油压,用加热器或冷却器操-温,低速时,用温度、压力抵偿流量操控阀操控。




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推荐关键词:冲压自动化机械手,冲床多工位机械手,自动化上下料机械手
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