天津连杆式三次元机器人价格免费咨询

{二次元机械手}配置

二次元机械手配置有哪些？

1、材料自动升降机，负责将材料一片一片提升，方便机械手取料。    

2、控制系统，负责整个设备及冲床的自动化控制。    

3、伺服驱动的x轴，进行左右水平运动，负责移送材料和产品。

4、步进驱动的z轴，进行垂直方向运动，负责机械手整体上下运动。

二次元机械手可以节省庞大的工件输装置，结构紧凑，而且适性很强。

琪诺{二次元机械手}厂家有十余年生产经验，免费根据客户生产需求定制可行性适用方案，为客户实行经济节能的解决方案。

东莞市琪诺自动化设备有限公司主营冲压机械手生产线，冲床机器人，二次元机械手，连杆机械手，多工位机械手，关节搬运机器人，焊接机器人等自动化设备。2、主体框架采用焊接结构，各轴均由精密滚珠丝杆传动动，定位精度高。根据客户要求，研发适用不用产品的机械手，二次元机械手根据不同客户产品的冲压工艺，可连接2~10台冲床组成自动化冲压生产线。

?二次元机械手设计的几大要点

二次元机械手设计的几大要点

机器人是在生产过程的机械化和自动化开发的新设备。

1、控系统及运动件的分量——各种操控元件的精度和灵敏度不一样，并且也与方位反应设备的有无有关。而运动件的分量包括二次元机械手自身的分量和被抓物的分量。

2.精度刚度——二次元机械手自身的构造刚度和触摸刚度低时，因易发生振荡，定位精度一般较低。

3.定位方法——不一样的定位方法影响要素不一样。如机械挡块定位时，定位精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等要素有关。

4.定位速度——二次元机械手定位速度对定位精度影响很大。这是由于定位速度不一样时，有-耗散的运动部件的能量不一样。一般，为减小定位差错应合理操控定位速度，如进步缓冲设备的缓冲功能和缓冲功率，操控驱动系统使运动部件当令减速。

5.驱动源——液压、气压的压力动摇及电压、油温、气温的动摇都会影响二次元机械手的重复定位精度。因而，选用-的稳压及调理油温办法。如用蓄能器稳定油压，用加热器或冷却器操-温，低速时，用温度、压力抵偿流量操控阀操控。