工业机械手价钱-「在线咨询」

工业机械手按使用范围分：

(1)-机械手它是附属于主机，具有固定(有时可调)程序而无独立控制系统的机械装置。-机械手具有动作少，工作对象单一，结构简单，工作-等特点，适用于大批量自动化生产。在轻工、电子行业得到广泛应用。

(2)通用机械手它是一种具有独立控制系统、程序可变、动作灵活多样的机械手。通用机械手的工作范围大，定位精度高，通用性强，适用于不断变换生产品种的中、小批量自动化生产，在柔性自动生产线中得到广泛应用。

冲压机械手要获得较高的位置精度，除采用-的控制方法外，在结构上还注意以下几个问题：

1.合理选择冲床机械手的坐标形式。

2.冲压机械手的刚度、偏重力矩、惯性力及缓冲效果都直接影响手臂的位置精度。

3.加设定位装置和行程检测机构。

冲压机械手的位置精度较高，其结构和运动都比较简单、误差也小。而回转运动产生的误差是放大时的尺寸误差，当转角位置一定时，手臂伸出越长，其误差越大;关节式机械手因其结构复杂，手端的定位由各部关节相互转角来确定，其误差是积累误差，因而精度较差，其位置精度也更难-。生锈的数控车床机械手不但在外貌上大打扣头，还会污染机械手作业的产品，影响车床机械手的作业。

冲压机械手多少钱一台呢？

现在市面上冲压机械手的价格在几万块，而且可能范围稍大，像国产配置的冲压机械手性能不如进口配置的过程冲压机械手好，性能也不够稳定，但价格就比进口配置的冲压机械手贵上许多。但从长期的投资来说，还是购买进口配置的冲压机械手比较-，因为其寿命较长，性能稳定。而便宜的冲压机械手可能使用一段时间后会有许多故障，需要维护，影响生产。工业机械手的规格参数是说明机械手规格和性能的具体指标，一般包括以下几个方面：(1)抓重(又称臂力)：额定抓取重力或称额定负荷，单位为n(-时注明限定运动速度下的抓重)。当然，冲压加工企业在购置冲压冲床机械手的时候，应该结合自身的条件进行选择。

冲床机械手主要应用于冲压加工的自动化上下料过程，通过机械手进行上料和下料。整个上下料过程主要由两步完成，无论采用一个冲压机械手还是多台连线冲压机械手，冲床机械手的工作过程主要如下：

从-开始：

按下启动按钮***下降电磁阀通电***冲床机械手开始下降。

下降到底时：

碰到下限位开关***下降电磁阀断电***下降停止***同时接通夹紧电磁阀***冲床机械手夹紧***上升电磁阀开始通电***机械手上升

上升到顶时：

碰到上限位开关***上升电磁阀断电***上升停止***同时接通右移电磁阀***冲床机械手右移***右移-时***碰到右移限位开关***右移电磁阀断电***右移停止。