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安川伺服器报a02故障解决办法如下：
1 按mode/set键一下，进入辅助模式显示fn000.
2 按up键，选择用户常数fn005.
3 持续按data/shift键一秒以上，显示p.1n1e.
4 按下mode/set键，开始初始化，p.1n1e.闪烁，闪烁结束后出现done, done闪烁一秒后返回显示p.1n1e.
5 关断机器电源10秒钟之后重新合上电源.
6 按mode/set键两次进入控制模式设定pn000. 按下data/shift键一秒以上显示0000.用up或down键改变数值的大小。用data/shift键移位设定需要的数值。再次按下data/shift键一秒输入数据并返回模式，重复操作依次设定下面参数。
7 所要输入的数据有：pn000=n.0010.pn001=n.0002.pn100=n.0075.pn102=n.0070.pn109=n.0080.pn110=n.0012.pn200=n.1001.pn203=00700.pn50a=8100.pn50b=6548.pn600=0034.输入完以上数据后关电源十秒再开电，重新设定长度后再开机运行。
如有伺服器、伺服电机、
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