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伺服电机控制器的电路组成。电机整流电路：整流单元主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路，实质是一组共阴极与一组共阳极的三相半波可控整流电路的串联，习惯将其中阴极连接在一起的三个晶间管称为共阴极组；阳极连接在一起的三个晶闸管称为共阳极组。功率驱动电路：功率驱动单元一般采用智能功率模块，通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流。

电动车控制器作为电动车重要组成部分，关乎着电动车骑行的，所以在购买时广大消费者要-留心下，那么什么样的控制器才算优良控制器呢？

优良的直流电动车电机控制器具有智能化特点，能根据电压的变化对功率进行调整，改变使用电动自行车时，电压低，功率就减小，车速自然减慢的现象；-整车在电压降低后，输出必需的功率，以稳定车速。

目前流行的电动自行车、电动摩托车大都使用直流电机，对直流电机调速的控制器有很多种类。电动车控制器-是脉宽调制(pwm)器，而一款完善的控制器，还应具有电瓶欠压保护、电机过流保护、刹车断电、电量显示等功能。电动车控制器以功率大小可分为大功率、-率、小功率三类。电动自行车使用小功率的，货运三轮车和电摩托要使用-率和大功率的。