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冲压机械手优点---，工程机械制造转型---

　　在发达---中，工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。国外工程机械制造企业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以---产品，提高生产效率，同时避免了大量的事故。而我国工程机械装备制造业正处于由传统装备向制造装备转型的时期，企业要想在激烈的竞争中抢夺的市场份额，摆脱产品的同质化竞争，必须加强生产线自动化水平，大力引进机器人将是实现我国工程机械制造业转型升级的强力技术手段。目前该项技术在------起步，基本上是采用进口设备，因此---了---技术的发展。

冲床机械手的主要性能特点：

1.控制系统 plc全中文触摸屏操作界面、易学、操作简便，方便调试机器参数 ;

2.自动取料 、定位、移送全自动化生产

3.取料方式：电磁铁、真空吸盘、夹爪等 ;

4.plc中央控制，---机械手性能稳定 ;

5.根据生产工艺可选配产品自动翻转和攻丝等工序

6.此设备标配原料自动分片和定位机构

苏州智殷自动化有限公司从事工业机器人产品开发和系统集成的-企业，隶属智昌机器人产业集团。公司以---------入选者、------、国际机器人研究博士和迟永琳为人物。

机械手的在注塑工业的应用

智能型注塑机械手，该类型机械手一般包括多点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能，一般采用伺服驱动，能够进行大限度的仿人执行比较复杂的操作，还可以通过配备的传感器，让其具有视觉、触觉和热觉功能，使其成为具有---智能的注塑机器人。

注塑机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。执行和驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能而设计，通过气动或液压动力来驱动机械部件的运转，达到取物的功能。“下料机器人”为：从后一台冲床的模腔里抓起完成全部工序的冲压产品、出模、将之放在皮带上、返回模具边。控制系统则是通过对驱动系统进行控制，使执行系统按照预定的工艺进行操作，以简易机械手的控制系统为例