三轴光纤陀螺择优

光纤陀螺仪按照不同的分类标准，有不同的分类结果。按结构可分为单轴和多轴光纤陀螺，光纤陀螺的多轴化是其发展方向之一。按其回路类型可分为开环光纤陀螺和闭环光纤陀螺两类，开环光纤陀螺不带反馈，直接检测光输出，省去许多复杂的光学和电路结构，具有结构简单，价格便宜，-性高和功率消耗低等优点，缺点是靠增加单模光纤的长度来提高陀螺仪的灵敏度，输入输出线性度差，动态范围小，主要用作角度传感器。闭环光纤陀螺包含闭环环节，大-低光源漂移的影响，扩大了光纤陀螺的动态范围，对光源强度变化和元件增益变化不敏感，陀螺漂移非常小，输出线性度和稳定性至于相位变换器有关，主要应用于中等精度的惯性导航，对光纤陀螺的小型化和稳定性有重要作用，是光纤陀螺研究的主要趋势。

陀螺仪传感器是一个简单易用的基于自由空间移动和手势的定位和控制系统。在假想的平面上挥动鼠标，屏幕上的光标就会跟着移动，并可以绕着链接画圈和---按键。当你正在演讲或离开桌子时，这些操作都能够很方便地实现。  光纤陀螺是基于物理学中的萨格纳克原理。这一定理的意思这样的：在测量空间中，用激光仪器发射出两束激光，并使得它们的方向相反，光路传播汇集于同一个观察点上。如果两束光走过的路程是相同的，那么不存在角速度和角度差值；如果两束光走过的路程不同，就会出现路程差，通过路程差就可以计算出被测量单元的角度差和角速度。光走过的路程差和被测单元的角速度呈正比例关系：光程差越大，角速度越大。这样，就可以得到被测物体的角速度和角度差了。

利用光纤陀螺仪测得的地球自转角速率值及加速度计测得的陀螺仪与水平面夹角，经过计算机解算得到载体的基线与真北方向的夹角，从而得到载体方位角的值，放置于基线上的加速度计测出寻北仪的姿态角。

光纤陀螺寻北仪所使用的光纤陀螺是由光纤环、半导体激光器、y波导等器件组成，它们是固态器件，没有转动部分，使设备能够耐冲击、抗振动。这是其它非光纤类陀螺无法做到的。