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数字环境下的普通机床数控改造措施

---数控改造研究现状

　　日本、美欧等一些发达对数控改造非常重视，一些制造企业为提升企业---竞争力想尽办法把普通机床改造成数控机床，甚至有些公司将普通机床数控化改造发展成一项产业，如德国的 schioess公司、美国的 us 设备公司，这些公司都是普通机床数控化改造公司。伺服系统是数控装置和机床主机的联系环节，它用于接收数控装置插补器发出的进给脉冲或进给位移量信息，经过一定的信号转换和电压、功率放大，由伺服电机带动传动机构，后转化为机床工作台相对于刀具的直线位移或回转位移。

　　受到当时制造技术---，我国机械制造业普通机床在机械制造加工业中有约 80%设备比例，数控化程度很低。机床搬家后的再稳装机床搬家后的再稳装是整个搬家作业中的终一步，也是---的一步，再稳装时要留意四点：机床重新安装时各部件结合面、导轨条、镶条及压板等移动部件外表---要用油石“问”遍，防止磕碰划伤、锈蚀污物。由于当时数控化改造技术相对落后，我国数控化机床改造技术主要应用在机床设备，从 20 世纪 80 年代未起，一大批精通数控机床技术对普通机床数控化改造技术进行大量卓有---的开发研究，取得了相当---的成就。

普通机床数控化改造的---性

普通机床数控化改造的---性

　　2.1 普通机床在数字环境下存在不足

　　普通机床受技术---，在加工精度、加工稳定性、---性、生产效率、---劳动条件、生产管理现代化方面与数控机床相比相差甚远。普通机床工艺简单、功能单一，只能进行单一工序操作，而对于较多工序零部件、复杂零部件生产要求无法完成。

　　加工时间以及辅助时间多影响效率，普通机床加工精度低、自动化程度低，很多操作工序依赖工人操作，劳动强度高，产品一致性差，常常无法---加工零件高。

形成加工精度反常毛病的原因

　　形成加工精度反常毛病的原因隐蔽性强，---难度比较大，概括出五个主要原因：机床进给单位被改动或改变；机床各个轴的零点偏置反常；轴向的反向空隙反常；电机运转状况反常，即电气及操控部分反常；机械毛病，如丝杠，轴承，轴联器等部件。另外加工程序的编制，刀具的挑选及人为因素，也可能导致加工精度反常。经过研讨发现，在液压泵数量削减的状况下，振荡与噪声也会削减，所以，这就需求操控好液压泵的数量，在传统液压体系需求凭借多个液压泵调节流量与压力，为---液压泵流量与压力，能够依照比例调整压力与流量，以此削减液压泵数量。

6轴工业机器人的特点主要有以下几方面：

　　(1)可编程：6轴工业机器人的特点是柔性启动化，柔性制造系统中的一个重要组成部分。工业机器人可随其工作环境变化以及加工件的变化进行再编程，适合于小批量多品种具有均衡率的柔性制造生产线的应用。

　　(2)拟人化：6轴工业机器人结合机器人与人的特点。在6轴工业机器人的结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。其传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。

　　3)通用性：一般6轴工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。当然也有的工业机器人。

　　4)机电一体化：6轴工业机器人是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。将ca6140型普通车床改造成经济型数控车床，横向进给机构的改造：将小拖板和手动刀架改造成数控刀架。工业机器人具有各种传感器可以获取外部环境信息，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等-，这些都是微电子技术的应用，---是计算机技术的应用密切相关。

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