进口RV减速机-

速度比      次摆线齿轮齿数      滚销根数

输入轴0回转   输入轴1/2回转    输入轴1回转

偏心等速机机制

在差动减速机机制下发生的次摆线齿---转和自转的时候，只有自转向输出轴转动时这就叫偏心等速机制。固定在输出轴内的数根传动销镶嵌着衬套。在次摆线齿轮小孔中与衬套接触公转，但只以自转的速度的等速传递至输出轴。

允许径向负载，允许轴向负载对于交叉滚子轴承来说只是单纯的径向负载

是负担在任何一个负载的情况下，而且满足减速机时间寿命值。径向负载：lr+lc=0 轴向负载：ls=0

平常负载的计算公式

径向负载 时间  平均径向负载

轴向负载 时间  平均轴向负载

输出转速 时间  平均输出转速

psr系列  -15

径向系数?轴向系数的计算公式

区分  型号  基本动额定负载 滚子的节圆直径

负载系数

负载状态

没有冲击的圆滑旋转时

● 零背隙

---部使用钢球代替齿轮。构成了接近100%啮合传动的零背隙结构，从而实现了-的往复定位精度。

● 不发生滑动现象

球减速机不是依靠钢球的摩擦而传递扭矩的。构造上同齿啮合一样，不发生滑动，可以实现正确的减速比。

● 免维护

在润滑上，封入了免维护的特殊润滑脂，没有-进行麻烦的油脂的补充和更换。另外也没有安装姿态的---，限度地解放了设计自由度。