日本RV减速机源头货,加茂

在次摆线齿轮小孔中与衬套接触公转，但只以自转的速度的等速传递至输出轴。

输入轴0回转   输入轴1/2回转    输入轴1回转

psr系列的内部结构

相比以往差动减速机制和偏心等速机制，输入轴的回转正确，且圆滑得向输出轴转递减速。

psr系列  -4-

产品用途举例

脚踏式移动工具       探查机

多关节机器人         手臂型机器人

人形机器人           行走辅助装置

看护类机械           与tcg系列的组合装置

psr系列  -5-

式样  型号  外形图

差动减速机

型号

减速比

输入轴对输出轴的回转方向   反方向   反方向  反方向

允许额定扭矩

加速扭矩峰值

瞬间很大扭矩

平均输入转速

---输入转速

背隙

电机容量

换算到输入轴的惯量

输入轴轴径

重量

差动减速机型号表示

        电机选择型号

h型输入轴孔输入的所有列举:

t螺栓连接型              w螺栓·键连接型

注螺栓孔tt，根据孔径不同，如下表所示。 注螺栓孔tw，根据键槽宽度入下表所示。输入轴轴径φz螺栓孔尺寸tt 键槽宽 x螺栓孔尺寸tw

  注br125·160没有螺栓连接的类型。      记号

                                              ●孔输入型的尺寸

                                               maxz---于k型·t型，br125·160---k型             记号

k 键槽连接型

●键槽尺寸表                                                *单位mm键槽宽的尺寸键槽宽度的可选择项键槽--- y的尺寸轴孔径z+t注

适用的轴径x的基准尺寸允许公差p9允许公差js9t的基准尺寸允许公差      注适用的轴径是依据键的强度所能承载的力矩而定的。

***输入轴孔径φ5的情况下，孔径公差为h8    。

效率

*** 根据各型号的输入回转数不同，相对于负载率相对于额定扭矩，负载的比例表示的效率的值。     测定条件周围温度25℃

效

率

         负载率

噪音

*** 图表根据各型号输入回转数及减速比不同时的噪音值。

测定条件周围温度25℃，无负载连续运转情况下，距离减速机本体1m的地方固定放置噪音计测定。                 ●噪音级别听感补正a特性指示器的动态特性  

输

入

回

转

数