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注塑机机械手的广泛应用

 注塑工业及发展

      随着中国塑料工业的发展，近几年来中国塑料机械工业的年增长率都在30％左右，利润率增长也远高于工业总产值的增长，是中国机械行业中增长快的产业之一。目前中国生产的塑料加工机械已可以满足国内的基本需要，但与水平i；bl匕，中国塑料加工机械在稳定性、产品精度、自动化程度等方面还有一定差距。而应用冲压机械手即可部分或全部代----完成作业，----了工人的劳动条件。

机械手的在注塑工业的应用

注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、---劳动条件和安全生产；提高注塑成型机的生产效率、稳定产品、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。

苏州任我行自动化公司-于工业机器人机械手有限公司、视觉ccd检验、剪刀脚组装机的研发、制造、销售与维护，为注塑工厂、键帽制造业、冲压压铸类工厂提供整厂智能化解决方案。

理解机械手的工作空间时，要注意以下几点：

    冲压机械手说明书上提供的工作空间往往要小于运动学-的空间。这是因为在可达空间中，手臂位置不同时有效负载、允许达到的速度和加速度都不一样，在臂杆位置允许的---值通常要比其他位置的小些。应用冲压机械手代---工进行工作，这是直接减少人力的一个侧面，同时由于应用冲压机械手可以连续地工作，这是减少人力的另一个侧面。此外，在可达空间边界上可能存在自由度退化的问题，此时的位置称为奇异位形，而且在奇异位形周围相当大的范围内都会出现自由度退化现象，这部分工作空间在机械手工作时都不能被利用。