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如何对伺服驱动器进行油位监测?

  在机械设备运行过程中，伺服驱动器消耗着45%的电力能源，随着制造业的竞争需求，它慢慢地走过了普通电机到直流伺服电机、交流伺服电机的阶段。作为以准确、-、快速定位为基本概念的伺服驱动器在节能降耗如火如荼的今天，承载了人们更多的绿色希望。松下伺服电机系统是以驱动装置为控制对象，以控制器为-，以电力电子功率变换装置为执行机构，在自动控制理论的指导下组成的电气传动自动控制系统。如何对伺服驱动器进行油位监测?这是我们今天所要讲解的内容：

    一步：打开放油螺塞，取油样，检查油的粘度指数。

    二步：移去伺服驱动器油位螺塞检查油是否充满。

    三步：如果油明显浑浊，建议尽快更换。

    四步：切断电源，防止触电，等待减速机冷却。

    五步：伺服驱动器安装油位螺塞。

   油位监测是需要一步一步的操作，这样才能监测更准确，根据以上的步骤，相信您在监测的过程中应该比较方便。大家要注意伺服驱动器一旦拆开后，如果没有设备是很难再安装回去的，因为伺服驱动器的转定子间的间隙无法-,从而导致磁钢材料的性能被破坏，甚至造成失磁，伺服驱动器力矩-下降，联系厂家进行相关检修和改装。一般有两种情况：1、外部模拟量假如是用外部模拟量来进行速度形式操控的话，你输入的模拟量电压正比于电机的转速，比方驱动器内部参数默许的是每1v电压值，电机每分钟转500圈，输出3v电压，即是每分钟1500转了。

伺服驱动器出现反向现象怎么办?

      伺服驱动器对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时调整。如果控制器运算速度比较快，可以用速度方式，把位置环从驱动器移到控制器上，减少驱动器的工作量，提率。伺服驱动器出现反向现象怎么办?

   方法1：通过调整pr0.00 旋转方向来设定切换输出的方向(对正反转禁止信号有一定的影响)。

   方法2：在位置模式下，可调整pr0.06 指令脉冲极性设置(对正反转禁止信号无影响)。

   伺服驱动器除了必需具有线性度-的机械特性和调节特性外，还必须具有伺服性——即控制信号电压强时，伺服驱动器转速高;控制信号电压弱时，伺服驱动器转速低;若控制信号电压等于零，则伺服驱动器不转。

   当伺服驱动器系统装置完后，必需调整参数，使系统稳定旋转。调整速度比例增益kvp值之前必需把积分增益kvi及微分增益kvd调整至零，然后将kvp值渐渐加大，同时观察伺服驱动器停止时足否产生振荡，并且以手动方式调整kvp参数，必需将kvp值往回调小，使振荡消除、旋转速度稳定。21为0，在n-atl上施加-9[v]、在p-atl上施加+9[v]。

伺服驱动器如何进行配线呢?

      服驱动器不同于一般感应电机，动态的，复杂的，对维修和校准有着特殊的要求。正确校准位置检测系统如测速位置编码器，旋转变压器和正余弦编码器是伺服驱动器-转换和正确运行的基本前提。请问：伺服驱动器如何进行配线呢?以下内容是方法：

   (1)cn x5的空余引线端请勿链接。

   (2)外部光栅尺用电缆请使用线制在0.18mm2以上的外皮总体屏蔽双绞线电缆。

   (3)用电缆长度请控制在20m以内。配线长度较长时，为减轻电压下降的影响，5v电源使用双配线。

   (4)外部光栅尺的屏蔽外皮请与中继电缆的屏蔽连接。此外，驱动器侧请务必将屏蔽线的外皮与连接器x5的壳体(fg)连接。

   (5)配线请尽可能远离(30cm以上)动力传送电缆(l1、l2、l3、b1、b2、b3、u、v、w、地线)。请勿铺设在同-槽中，也勿捆扎在一起。

   在使用伺服驱动器时为-安全，内置要有温度保险丝和恒温器。伺服驱动器内置保险丝可能会因散热条件、环境温度范围、电源电压、负载波动等因素而熔断。将该再生电阻器介入机械中确认运转状况，在易发生再生且条件不佳的状态(电源电压高、负载惯量大、减速时间段的场合)下，再生电阻的表面温度应在100℃以下。从转速方面说，异步机的转速只与负荷大小有关当然有一定的范围，而同步机的转速只与电网的频率有关。